四相反应式步进电机环形分配器的设计与分析.doc

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1、大作业题目及具体内容设一由环形分配器、驱动电路和四相反应式步进电机组成的开环控制系统，试设计该系统的环形分配器，实现以下功能。（1）步进电机组成的开环控制系统具有上电复位和手动复位功能；（2）步进电机组成的开环控制系统具有正反转控制功能；一.画出四相八拍反应式步进电机励磁状态转换表正转：A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A反转：A→DA→D→CD→C→BC→B→AB→A正反转T原状态ABCD次状态A’B’C’D’11000110011100010010100011010110001010010001110011000110001100111001

2、1000010001001010010001000010011000110010000100110001100100001001100011001000二.确定复位状态ABCD1000以为复位状态。一.设计上电复位和手动复位电路，设置手动复位开关如图所示，采用D触发器控制ABCD状态。上电瞬间，电容可视为短路，控制A端口的D触发器R=0，S=1，使A输出为1，控制B、C、D端口的D触发器R=1，S=0，B、C、D端输出为0，从而使ABCD=1000。同样，当按下开关J2，同样使4个D触发器状态同上电瞬间，也使ABCD=1000。此电路实现了上电复位和手

3、动复位。注：4个D触发器左端为RD端，右端为SD端。二.通过卡诺图或布尔代数化简，写出各项的逻辑表达式A’00011110000Ф0000011ФФ00111ФФФ01010ФФ11011ФФ1110ФФФ1010ФФ0100Ф100A'=TCD∙TAB∙TCDB’CDCDTABTAB00011110000Ф0010011ФФ10110ФФФ01000ФФ11010ФФ1111ФФФ1011ФФ0100Ф000B'=TAB∙TCD∙TCDC’CDTAB00011110000Ф1110010ФФ00110ФФФ01000ФФ11000ФФ1110ФФФ1

4、011ФФ1100Ф001C'=TAB∙TAB∙TCDD’CDTAB00011110000Ф1000010ФФ00110ФФФ01011ФФ11000ФФ1110ФФФ1010ФФ0100Ф111D'=TCD∙TAB∙TAB一.作逻辑图