自成体系的原创性技术-可编程控制器兰州全志电子有限公司.docx

《自成体系的原创性技术-可编程控制器兰州全志电子有限公司.docx》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、自成体系的原创性技术——RedePLC技术（镭地可编程控制器技术体系）自1996年迄今，以公司董事长李明泽教授为核心的技术团队相继成立了兰州金山电子技术研究所、兰州全志电子有限公司，致力于PLC技术和产品的研究攻关。历经二十余年不懈的努力，终于建立了完整的RedePLC技术体系（镭地系列PLC技术体系）。RedePLC技术是以两个相对独立的PLC技术平台（微、小型PLC平台，大、中型PLC平台）为基础的、由PLC控制算法软件库、梯形图编译、IEC61131-3程序编译、编程工具软件、RS485以太网实时网络协议等一系列原创

2、性技术组成的技术体系。Rede PLC技术体系有两个突出特点，一是原创性，一是适用性。原创性RedePLC绝非对国外可编程控制器的简单模仿，而是在广泛研究国际先进PLC技术的基础上，针对中国自控工业的实际情况而创立的创新性技术体系。该体系以国际通用PLC技术为标准，从最基本的编程语言、程序软件、通信协议到最终的应用平台、产品形态，都进行了原创性的研究和设计。在实际应用中，RedePLC技术既不依赖于任何国外技术，又可根据应用企业具体情况进行个性化设计、改进和升级，并完全达到甚至优于国外同类产品技术水平。有专家指出，Rede

3、PLC技术堪称自动控制工业的“中国元”。适用性全志技术团队着眼于国际通用计算机和嵌入计算机发展趋势，按照工业自动控制系统需求的发展方向，将其区分为微小型和中大型两个相对独立的技术平台。RD100PLC（微型可编程控制器）、RD200（小型可可编程控制器）主要针对小型机械、小型生产线的自动控制。RD300 PLC(中型可编程控制器）、RD400PLC（大型可编程控制器）彻底解决IE61131-3编译算法、实时以太网通信、通用互联网接口等行业难题。RedePLC技术在兼顾国际标准化自控产品与元件的兼容和扩展的同时，力求编程简便

4、性和技术体系的完整性，而且使用成本非常低廉，性能非常稳定，特别适用于我国自控工业的实际现状。☆Rede 梯形图指令系统原创性Rede 梯形图指令系统特别适用于微型、小型PLC产品。该系统具有完备的逻辑运算、数学运算程序算法表达，统一的图形化行编辑操作、高度抽象概括的变量及数据传输表达，无需扩展特殊指令，即可使调节控制、运动控制、批量数据采集等工业控制的复杂算法变得既简捷又严谨。该系统计数器当前计数值与比较指令配合，令时间循环控制动作程序表达，简单且逻辑清晰。☆Rede梯形图编程软件    Rede梯形图编程软件是RD100

5、、RD200PLC产品的编程调试工具软件，程序编辑、编译、变量在线监视、程序下载、程序读出，可以完成RD100、RD200产品的用户程序编制调试功能。☆Rede运动控制扩展单元  运动控制是机器人核心控制技术之一。  以RD200PLC技术为基础的逻辑联动运动控制系统，其运动控制所需的大容量数据表格可以以文件方式下载，不需要逐句编写复杂的指令序列，使机器人运动控制系统变得简约、严谨。该系统有效突破了机器人数控系统指令复杂、成本昂贵等技术瓶颈，堪称目前机器人制造行业比较完善实用的技术方案。RD200产品的运动控制扩展单元可以

6、驱动伺服电机，也可以驱动步进电机。该控制单元不是采用直接操作高速脉冲方式，而是由扩展单元的计算机处理底层的设备驱动。主机可以以两种方法控制电机运行：一种由梯形图程序直接控制运动控制数据队列；另一种是由主机通过文件数据下载功能，直接将大容量运动数据下载到运动控制单元的断电记忆存储器中，从而实现坐标轨迹运动控制。  RD200主机最多可联接两个运动控制扩展单元，最多可实现8台电机控制。独特新颖的专用软件小工具可以实现两坐标、三坐标运动轨迹数据自动生成，下载到运动控制扩展单元。如此只需要简单的梯形图指令，就可以实现复杂的运动控制

7、。专用组态监控软件RViewMotor可实现运动控制系统的人机互动操作。☆PLC目标程序运行平台RInside软件RInside是一种在嵌入单片机上运行的软件，是为优化编程控制器而开发的专用嵌入式操作系统，其主要功能是将IEC61131-3编译生成的中间语言指令序列目标程序，解析成实际可编程序控制器的控制动作。RInside软件是RD300和RD400中型、大型可编程控制器的基础技术。中间语言指令扫描器   实时时钟     任务调度        时间调度     运算功能等      逻辑表达      专用功能  变

8、量驱动I/O驱动  网络协议  远程I/O☆RD200主机与扩展单元的协议联接目前国外PLC产品的主机与扩展单元只是简单的输入输出联接，RD200的主机与扩展单元却是一种具有标准接口的软件协议连接，既可以是实时变量的透明传输，也可以是大容量数据队列传输。队列数据可以传输到随机读写单元，也可以传输到掉电