农业机械导航技术分析.doc

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1、学无止境农业机械导航技术分析对于农业机械导航技术可以追溯到18世纪20年代的拖拉机牵引,实现了控制拖拉机路径行走的一种有效装置。直到20世纪40年代,出现了利用罗盘牵引拖拉机实现螺旋行走的自动控制方法。到了20世纪80年代,在信息技术以及其他高新技术的发展背景下,农业技术概念已经非常精确,导航技术在农业生产实践中得到了广泛的应用,不仅在农业机械控制领域中发挥了非常大的作用,更提高了农业生产的效率,促进了农业的发展。1农业机械导航技术未来发展趋势及优化策略3学无止境1.1农业导航机械技术。近些年来信息化技术不断更新发展,多种先进的传感器和信

2、息处理手段在农业机械导航中获得普遍运用,切实提升机器人的工作效率和质量;导航控制技术具体分为纵向和横向控制技术,这其中纵向控制主要是对速度的控制,由于农业机械在实际运作时速度较慢。因此在导航控制研发过程中通常将关注点放在横向控制技术方面。横向控制主要是对农业机械转向控制,其关键点则在于导航控制器的设计;地图构建技术具体为地图信息的搜集和地图的建设,简单地讲就是获取机器人所在具体作业周边自然地理环境空间模型。具体是应用视觉传感器、激光雷达、声呐以及红外线等传感器获得周边地理环境信息,而后对所获得信息展开分析建立地理环境地图。1.2农业机械导

3、航技术未来发展趋势分析。在现代农业生产作业过程中,农业机械导航技术获得普遍运用的同时,其技术的发展和更新也备受关注,也是当前研究的主要对象。农业导航技术中的GPS导航技术在农业生产多个方面的普遍运用,可以切实提升农业生产作业和质量,并且也极大地降低人们的劳动量。然而,因不同地区自然环境也不尽相同,导致导航技术在农业生产作业过程中使用的效果也不尽相同。例如,在平坦开阔的地形中使用导航技术信号强度相比于山地、丘陵地形要好很多,信号的强弱最终也会导致导航效果的准确与否。并且,在导航技术也对传感器有着较高的标准,但是由于传感器自身会受到噪音和环境

4、的影响,从而对其工作效率产生不良影响。即使视觉传感器所收集的地理信息较为精准,但也会受到自然光线的影响,自然光的强弱变化对传感器的影响交到就会导致最终效果。因此,在对未来农业机械导航的研发和优化过程中,应注重该方面弊端的优化和完善,设计研发抗干扰能力、性能更加优良的传感器,从而不断提升导航技术工作成效。当下,社会诸多企业已经意识到当前导航技术存在的诸多问题,并不断加大该方面的资金和科研投入,实现农业机械导航技术的不断优化和完善。1.3导航技术的优化策略。首先,应进一步优化导航信息系统,确保导航系统当中的地理信息资源丰富健全。与国外发达国家

5、相比我国农业现代化总体发展水平相对落后,由于土地资源地形呈现多元化特征,土地地形错综复杂,再加上不同地区自然环境等因素影响,导致导航技术信号在不同地形运用过程中的具体效果也不尽相同,最终致使农业机械生产作业效果和质量也受到影响。因此,要求导航技术相关人员应不断更新和补充导航系统信息,将错综复杂的地形信息及时地更新和补充导航信息系统当中去,继而确保农业机械导航技术的实时性和准确性,从而极大地提升农业机械工作效率及质量;其次,应不断提升导航装置硬件性能。当下,所生产的导航装置的机械性能方面依然存在诸多不足,具体表现在工作中噪音较大、易出现机械

6、故障,并且也会产生强辐射继而对工作效率和质量产生不良影响;比如,在高温的天气环境下作业时,因为温度过高会对红外线产生作用,继而导致视觉导航出现问题。所以,为了提升导航精准性,就必须不断优化和提升传感器的机械性能;最后,应进一步做好设备装置之间的协调工作,农业机械导航需要各装置设备之间能够互相协调配合,才能实现最有效果,最终不断提升农业机械导航的精准性,为农业生产提供优质服务。2结束语现代农业机械导航技术在农业生产中已经得到了应用和推广,这是农业技术发展的革新,虽然在实践过程中还存在一些问题,相信通过不断的研究和改进,农业机械导航技术一定会

7、逐步的成熟,还有很大的发展空间。参考文献:[1]张忠喜,杨志远.农业机械自动导航技术研究进展[J].石河子科技,2018(1).[2]佘航宇.农业机械导航技术的发展与应用[J].南方农机,2017(2).[3]郭皓.浅析农业机械导航技术的应用及发展[J].种子科技,2019,37(01):133-134.3学无止境3

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