搬运机械手控制系统设计

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1、上海工程技术大学2008届毕业设计（论文）立题审核表学院电子电气工程学院专业自动化班级指导教师余朝刚职称讲师题目名称搬运机械手控制系统设计学生姓名学号题目类型设计□论文√题目性质模拟题□实际题□科研题√完成周数161.题目来源、目的、意义在发达国家，生产流水线使用机器人较为普遍，在我国由于劳动力价格便宜等条件的制约，机器人产品主要集中于生产规模大、节奏快以及人力难以胜任的工作环境，但是随着中国逐渐成为世界制造业的中心，机器人在物流等领域的使用将日益广泛。作为电气自动化专业的学生，能够在学校接触这样先进的有广阔运用前景的设备，必然极大地增强其

2、就业能力。本题研究搬运机械手的控制系统，该系统设有手动、单周期、单步、连续和回原点5种工作方式，用工作方式选择开关来选择工作方式。通过连锁，5个工作方式开关中同时只能有一个为1状态。2.主要工作内容（1）研究在工业生产中的应用，掌握有关机械手控制的原理方法。。（2）设计一套搬运机械手的控制系统，包含电机选型、设备驱动、控制柜设计等（3）编写PLC控制程序（4）使用SIMIT软件研究控制效果。3.主要参考资料(资料名称、刊物名称、年(卷)期号)[1]杜玉红,李修仁.生产线组装单元气动搬运机械手的设计[J].液压与气动,2006,(05)[2]

3、何峰,殷永华.微机控制气动机械手的研制[J].液压气动与密封,2002,(02)[3]黄辉先,文美纯.多自由度机械手PLC控制[J].机床与液压,2001,(05)[4]李梅,冯建雨.PLC在机械手自动控制装置中的应用分析[J].机床电器,2004,(03)[5]周虹.气动与PLC技术相结合在机械手设计中的应用[J].液压与气动,2004,(03)[6]杨书仪.PLC在MF-600WX试验机控制系统中应用[J].机械与电子,2001,(06)[7]杨存智.PLC在自动化生产机械手中的应用[J].机床电器,2006,(01)[8]史国生.PL

4、C在机械手步进控制中的应用[J].南京师范大学学报(工程技术版),2001,(04)[9]鲍燕伟,吴玉兰.一种通用气动机械手的控制设计[J].机床与液压,2006,(09)[10]Siemens.SimitOperatingManual[DB].http://www.ad.siemens.com.cn/,2004(1)4.系(教研室)讨论意见负责人：日期：5.学院审核意见负责人：日期：