搬运机械手及其控制系统设计

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1、www.88doc88.comwww.yanziedu.com目录摘要.........................................................................................................IABSTRACT英文摘要...........................................................................Ⅱ目录...........................................................

2、..............................................IV第一章引言............................................................................................11.1课题的背景和意义.....................................................................................11.2课题国内外发展现状.....................................

3、............................................2第二章总体方案确定..................................................................................42.1总体方案论证............................................................................................42.1.1机械手手臂结构方案设计.....................................

4、.................42.1.2机械手驱动方案设计.............................................................42.1.3机械手控制方案设计.............................................................52.1.4机械手主要参数....................................................................52.1.5机械手的技术参数列表..........................

5、...............................6第三章机械手总体结构设计.......................................................................73.1动作工况与分析.........................................................................................73.2机械手各部分结构设计...............................................................

6、..............83.2.1机械手底座的设计................................................................83.2.2立柱结构的设计....................................................................83.2.3轴承的选择...........................................................................93.2.4上轴承座的选择....................

7、................................................103.2.5下轴承座的选择....................................................................113.2.6大臂的结构设计....................................................................123.2.7小臂的结构设计......................