演示文稿(过程控制与仪表)第10讲.ppt

《演示文稿(过程控制与仪表)第10讲.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、《自动化仪表与过程控制》第十讲1阶跃响应：其中：--微分时间常数。微分增益：微分时间：22、PD作用的实现方法故3当时，有其中：4四、比例-积分-微分调节器1、PID调节规律a.理想PID特性b.实际PID特性实际PID特性就是具有微分、积分饱和的PID特性。5阶跃响应：一般取积分时间大于微分时间,在初始段主要由微分起作用;随着时间的推移,微分逐渐减弱，积分起主要作用,曲线上升,最后达到饱和值.2、PID作用的实现方法DDZ-Ш型PID电路如图所示：67令：8此时实际值与刻度值的关系为：F称为相互干扰系数，表示了PID运算电路实际的整定参数之间相

2、互影响的程度。仪表是按F=1来刻度的。92-3DDZ--型调节器一、概述1011二、输入电路1、偏差差动电平移动电路：a.由于采用单一电源供电，电流回路在公共电源地线电阻上产生压降，这将引入运算误差，故使用差动电路，使输入信号与输出信号的关系与地线电阻无关；12b.由于采用单电源对运算放大器供电，致使运算放大器正常工作的共模电压范围提高，因此需要进行电平移动。例如：BG305：在正、负15v供电时，共模电压范围：-12v~7v；在24v供电时，共模电压范围：2v~7v。2、电路分析：巳知：,IC为理想组件可列出如下方程：13同理，有14而,故由(

3、1)、(2)式，则小结：a.由于采用差动输入方式，输出信号与无关；b.由于采用电平移动，将输入信号以0v为参考，移动为输出以为参考，从而使本级及以后各级进入运放的共模输入电压允许范围。15三、PD电路：的作用：：切除微分作用，此时而通过充电，使；：由于巳是充电最大值，故切换不会发生跃变。16四、PI电路：的作用：是积分时间倍乘开关，粗调;是细调。当时：17若，则当时：五、输出电路：18输出电路实质上是一个V/I变换器。令，故有由，解出:19又而六、手动操作电路及自动—手动切换201、保持电路：当，开，此时为浮空状态。从而有a.，能使输出长期保持不

4、变；b.，将记忆在中。2、软手动操作电路—积分电路：当，置某一位置，则组成积分电路，扳动扳链，即可实现软手动操作。21等效电路如图所示，故3、硬手动操作电路—比例电路当，则构成比例电路，调节即可实现硬手动操作。等效电路如图所示，故有224、自动—手动切换：DDZ—Ш型调节器的6种切换，除了均是‘双无’切换。‘双无’切换无扰动，无平衡的切换而或切换时，需要预平衡，方能切换。23七、全刻度指示电路：包括给定指示和测量指示，如下图所示：置测量，得置标定，得24习题:4-2,4-5,5-4,5-1025再见26