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时间:2021-03-20
《伺服电机的安装和使用.pptx》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、慈利县机器人教练员交流活动伺服电机的安装和使用伺服电机:机器人用于产生精准动作、灵活地指定运转角度,常用于产生手臂、手爪、人形机器人腿部动作。固定伺服电机的材料伺服电机固定方式提问谁知道伺服电机的0度在什么位置?180度在什么位置?轴只能在0-180度之间转动,0度的位置是由使用者决定的,只要你改变曲柄与轴的连接方向,就可以确定任意方向为0度位置。灰色是GND(负极),红色是VCC(正极),橙色接PWM(2-10)。(PWM在主板的左边,红色框内的插针)打开设备中的伺服电机,完成说明操作,再点击180度伺服电机,给伺服电机设定一个转动的角度。保存程序,传递到ardu
2、ino平台,进行下载,查看效果。分析将程序写在repeat中会是什么效果?请搭建好右图的伺服电机的固定。注意事项1.如需改变伺服电机的状态,必须断电调整。2.伺服电机运转速度较慢,但力量却比较大,运动过程中不能有强阻力阻碍伺服电机运动,否则将导致损坏。
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