步进电机和伺服电机的原理和区别以及如何选型.pptx

《步进电机和伺服电机的原理和区别以及如何选型.pptx》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、步进和伺服马达的区别以及如何选型工程部：魏玄1、步进马达,它是直流脉冲控制的,一般说来功率比较小,用于精度要求不高的开环自控系统中,它有一个缺点是容易失步：步进和伺服马达的区别步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。现

2、在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。2、伺服马达分为交流和直流两大类,功率相对较大,精度高;两者主要的区别是看马达的端部是否有光电编码器!伺服马达就是靠光电编码器来反馈位置信号的.顺便提一下闭环控制又可分半闭环和全闭环两种,但是普遍使用的是半闭环装置,只有非常精密的设备才用全闭环装置：步进和伺服马达的区别伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精

3、度（线数）。步进和伺服马达的区别总结：伺服马达和步进的区别，一是速度，步进电机的速度比伺服电机的速度慢了很多，第二个区别就是马达的解析度，伺服电机的更高。线性电机是一种可以直接产生直动的电机，不需要要转换设备（如丝杆或是皮带）。这样一说的话大家都可以很容易的知道线性电机和伺服电机相比有哪些优势了。由于去掉了传动的皮带（或是丝杆），工作头动作的启停更快。没有了传动部分，当然也没有了传动过程中的动作失真。在定位系统中，最常用的马达不外乎是步进马达和伺服马达，其中，步进马达主要可分为2相，5相，微步进系统。伺服马达则主要是驱动器所表现出来之分辨率不同，2相步进系统马达每转最细可分为400格，5相则为

4、1000格，微步进则可从200-50000（或以上）格，表现出来的特性以微步进最好，加减速时间较短，动态惯性较低。AC和DC伺服马达主要分为DC伺服比AC伺服马达多一个碳刷，会有维护上的问题，而AC伺服马达因没有碳刷，所以后续不会有太多的维护问题。所以基本上来说AC伺服系统是较DC伺服系统更优，但DC伺服系统主要的优势则是价位上比AC伺服系统较便宜，而此两种的控制精度皆为相同。特点以及如何选型步进系统与伺服系统主要特点：步进系统AC/DC伺服系统低价为价位较高有时间误差在运转时，理想路径与实际路径不会有差别瞬间转动时2倍扭矩，但为该马达最大额定扭力瞬间转动时有2倍以上的扭矩，可克服机械启动时的

5、摩擦力接线简单接线较为复杂开回路控制，会有失步问题闭回路控制，有编码器回授，不会有失步问题低速转动时会有噪音震动，且会有共震动区的问题转动时不会有噪音及震动静止时完全为静止状态静止时，会有+/-几个COUNT的信号马达转速越高，扭矩会越小在额定转速内，扭矩皆为额定扭矩连续运转时，马达会有温升连续运转时，马达温升很小低速时的扭矩比同等的伺服马达大低速与高速时的扭矩相同会有OverShot现象转动时会有OverShot现象再干扰的情况下，会有不准的问题再干扰的情况下，脉波式伺服（半闭回路）还是会有不准的问题，但电压命令伺服（全闭回路）较不会有不准的问题特点详细讲解伺服马达：AC伺服马达由马达与编码

6、器，驱动器三部分构成，驱动器的作用是将输入脉波与编码器的位置，速度情报进行比较后来对驱动电流进行控制。由于AC伺服马达可以通过编码器的位置、速度情报随时检出马达的运转状态，因此，即使是在马达停止时也会向控制器输出警示信号，所以，随时检出马达的异常情况。因此，尽管因AC伺服系闭回路控制，使用时需依据机构刚性及负载条件来调整控制系统的参数。AC伺服马达的长处∶能获得定位结束信号。发生过负载异常情况时，因会输出警示信号，所以能在设备发生异常时报警。因能依据负载状态来控制电流，所以效率高，马达发热程度低。高速高转矩。步进马达的特性为在低速领域时能输出大转矩，但在高速领域时则转矩会逐渐下降。AC伺服马达

7、与步进马达相比，即使在高速领域不能获得稳定的高转矩。所以按照长行程进行高速移动时适合使用AC伺服电机。AC伺服马达特性∶1可缩短1/4的定位时间2驱动器具有共振压抑控制，实现了准确又快速的定位功能。3标准化之全闭回路控制。4具备自动增益调整，双增益选择及标准配置RS485、RS323C通讯接口，方便使用者操控。5通过全球化验证标准。6标准化之绝对值编码器。伺服马达特征∶高动态响应∶不使用永久磁在结