库卡英语单词.docx

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1、库卡专业英语单词External外部Dxes坐标轴Large大的Rectifier整流器Capacitor电容器Transformer变压器Phase阶段Fuse保险丝Contactor电流接触器Supply供给Panel控制面板/仪表板Control控制Backup支持Energy能量Bank银库Customer顾客CMOS半导体Batter撞击Tacho转速器Intake吸入量，摄入量Outlet出口Cable电缆Slots插槽Motherboard母版Interlocking互锁Contactor接触器Limit限制S

2、witch转换Superior更好的，上级General一般的Emergency紧急Chain束缚，链Status地位Access使用，存取Level水平Local局部Client客户Assigned指令Identification鉴定，识别Label标签Category种类Terminator终结者Resistor电阻器Controller控制器Manipulator机械手Teachpendant示教器Operator’spanel操作盘Controller控制系统MainsSwitch主电源开关Diskdrive磁盘驱动

3、器Transformer变压器计算机系统包括Robotcomputerboard机器人计算机板，控制运动与输入/输出通讯Memoryboard存贮板，增加额外的内存Maincomputerboard主计算机板，含8M内存，控制整个系统Optionalboards选项板Communicationboards通讯板，用于网络或现场总线通讯Supplyunit供电单元，整流输出电压及短路保护驱动系统包括DClink将三相交流电转换为三相直流Drivemodule控制2-3根轴的转距Lithiumbatteries锂电池，存贮备用电

4、池Panelunit面板单元，处理所有影响安全与操作的信号I/Ounits输入/输出单元Serialmeasurementboard（inthemanipulator）串行测量班，收集并传送电机位置信息操作盘功能介绍MOTORSON马达上电Operatingmodeselector操作模式选择题AUTOMATIC自动模式。用于正式生产，编辑程序功能被锁定MANUALREDUCEDSPEED手动减速模式。用于机器人编程测试MANUALFULLSPEED手动全速模式。只允许训练过的人员在测试程序时使用，一般情况下，不要使用这种模

5、式。（选配项）Dutytimecounter机械手马达上电，刹车释放的总时间示教器功能介绍Emergencystopbutton（E-stop）急停开关Enablingdevice使能器Joystick操纵杆Display显示屏窗口键Jogging操纵窗口，手动状态下，用来操纵机器人。显示屏上显示机器人相对位置及坐标系。Program编程窗口，手动状态下，用来编程与测试。所有编程工作都在编程窗口中完成。Input/Outputs输入/输出窗口，显示输入输出信号表。显示输入输出信号数值。可手动给输出信号赋值。Misc其他窗口，

6、包括系统参数、服务、生产以及文件管理窗口。导航键List将光标在窗口的几个部分间切换。（通常由双实线分开）Previous/NextPage翻页示教器中英文介绍UpandDownarrows上下移动光标LeftandRightarrows左右移动光标运动控制键MotionUnit选择操纵机器人或其他机械单元（外轴）。手动下，机器人本体与机器人所控制的其他机械装置（外轴）之间的切换。MotionType选择操纵机器人的方式是沿TCP旋转还是线性移动TCP。手动状态下，直线运动与姿态运动切换。直线运动指机器人TCP沿X、Y、Z轴

7、作直线运动。姿态运动指机器人TCP在坐标系空间位置不变，机器人六根转轴联动改变姿态。Motiontype单轴操纵选择，操纵杆只能控制三个方向需切换。第一组：1、2、3轴，第二组：4、5、6轴Incremental点动操纵ON/OFF其他键Stop停止键，停止程序的运动Contrast调节显示器对比度MenuKeys菜单键，显示下拉式菜单（热键）FunctionKeys功能键，直接选择功能（热键）Delete删除键。删除显示屏所选数据。机器人上所要删除任何数据、文件、目录等，都用此键。Enter回车键，进入光标所示数据自定义键

8、P1-P5这五个键的功能可由程序员自定义RoborWare软件系统RoborWareABB提供的机器人系列应用软件的总称RoborWare目前包括BaseWare.BaseWareOption.ProcessWare，DeskWare，FactoryWare五个系列UserGuide用户手