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时间：2021-03-19
《重庆大学自动控制第10章-习题参考答案-作业.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、10-1系统的模拟结构图如图10-18所示，建立其状态空间描述。图10-18模拟结构图解：状态变量图如下系统的状态空间描述为9写成矩阵形式为10-3有电路如图10-20所示，设输入为，输出为，求以电容电压作为状态变量的状态空间描述。图10-20电路图解：列写动态方程9设状态变量，，输入，输出，则电路的状态空间描述为10-7证明下列系统是线性定常系统，并求其状态空间描述(1);(2)解：证明略。(1)能控标准型能观标准型(2)能控标准型9能观标准型10-8已知系统的传递函数，建立其状态空间描述，并画出系统的模拟结构图。(1);(2)解：(1)能控标准型模拟结构
2、图能观标准型9(2)能控标准型模拟结构图:能观标准型9模拟结构图10-10将下列状态方程化为对角标准形(2)解：（2）由，得特征值为。9令，则10-11将下列状态方程化为约当标准形。(2)解：（2）由，得特征值为。对应于的特征向量由下列方程求得，解之得9对应于的广义特征向量由下列方程求得，解之得对应于的特征向量由下列方程求得，解之得则有10-12已知系统的状态空间描述为9求其传递函数矩阵。解：传递函数阵为而故其中。9
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