kqbAAA柔性制造系统.ppt

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1、ManufacturingSystermFlexible柔性制造系统8/3/20211湖南工程学院FMS柔性制造系统柔性制造系统（FlexibleanufacturingSysterm）是由由数控加工设备、物料运储装置和计算机控制系统等组成的自动化制造系统，它包括多个柔性制造单元，能根据制造任务或生产环境的变化迅速进行调整，适用于多品种、中小批量生产。8/3/20212湖南工程学院典型的柔性制造系统8/3/20213湖南工程学院柔性制造系统的组成柔性制造系统，至少有两台机床，一套物流运输系统（从装载到卸载具有

2、高度自动化）和一套控制系统的计算机所组成的制造系统，它采用简单的改变软件的方法便能制造出某些部件中得任何零件。从硬件的形式看由三部分组成两台以上数控机床或加工中心以及其他的加工设备，包括测量机，清洗机，动平衡机，各种特种加工设备，等等。8/3/20214湖南工程学院一套能自动装卸的运储系统，包括道具的运储和工件原材料的运储。具体结构可采用传送带、有轨小车、无轨小车、搬运机器人、上下料托盘、交换工作站、等等。一套计算机控制系统。从软件内容看主要包括三部分FMS的运行控制FMS的质量保证FMS的数据管理和通讯网络

3、8/3/20215湖南工程学院柔性制造系统的优点柔性制造系统是一种技术复杂、高度自动化的系统，它将微电子学、计算机和系统工程等技术有机地结合起来，理想和圆满地解决了机械制造高自动化与高柔性化之间的矛盾。具体优点如下。1、设备利用率高。一组机床编入柔性制造系统后，产量比这组机床在分散单机作业时的产量提高数倍。2、在制品减少80%左右。8/3/20216湖南工程学院3、生产能力相对稳定。自动加工系统由一自或多台机床组成，发生故障时，有降级运转的能力，物料传送系统也有自行绕过故障机床的能力。4、产品质量高。零件在加

4、工过程中，装卸一次完成，加工精度嵩，加工形式稳定。8/3/20217湖南工程学院5、运行灵活。有些柔性制造系统的检验、装卡和维护工作可在第一班完成，第二、第三班可在无人照看下正常生产。在理想的柔性制造系统中，其监控系统还能处理诸如刀具的磨损调换、物流的堵塞疏通等运行过程中不可预料的问题。6、产品应变能力大。刀具、夹具及物料运输装置具有可调性，且系统平面布置合理，便于增减设备，满足市场需要。8/3/20218湖南工程学院7、经济效果显著。采用FMS的主要技术经济效果是：能按装配作业配套需要，及时安排所需零件的加

5、工，实现及时生产，从而减少毛坯和在制品的库存量，及相应的流动资金占用量，缩短生产周期；提高设备的利用率，减少设备数量和厂房面积；减少直接劳动力，在少人看管条件下可实现昼夜24小时的连续“无人化生产”；提高产品质量的一致性。8/3/20219湖南工程学院柔性制造系统的发展历程1967年，英国莫林斯公司首次根据威廉生提出的FMS基本概念，研制了“系统24”。其主要设备是六台模块化结构的多工序数控机床，目标是在无人看管条件下，实现昼夜24小时连续加工，但最终由于经济和技术上的困难而未全部建成。1967年，美国的怀特

6、·森斯特兰公司建成Omniline系统，它由八台加工中心和两台多轴钻床组成，工件被装在托盘上的夹具中，按固定顺序以一定节拍在各机床间传送和进8/3/202110湖南工程学院行加工。这种柔性自动化设备适于少品种、大批量生产中使用，在形式上与传统的自动生产线相似，所以也叫柔性自动线。日本、前苏联、德国等也都先后开展了FMS的研制工作。1976年，日本发那科公司展出了由加工中心和工业机器人组成的柔性制造单元(简称FMC)，为发展FMS提供了重要的设备形式。柔性制造单元(FMC)一般由12台数控机床与物料传送装置组成

7、，有独立的工件储存8/3/202111湖南工程学院站和单元控制系统，能在机床上自动装卸工件，甚至自动检测工件，可实现有限工序的连续生产，适于多品种小批量生产应用。随着时间的推移，FMS在技术上和数量上都有较大发展，实用阶段，以由3－5台设备组成的FMS为最多，但也有规模更庞大的系统投入使用。1982年，日本发那科公司建成自动化电机加工车间，由60个柔性制造单元（包括50个工业机器人）和一个立体仓库组成，另有两台自动引导台车传送毛坯和工件，此外还有一个无人化电机装配车间，它们都能连续24小时运转。8/3/202

8、112湖南工程学院这种自动化和无人化车间，是向实现计算机集成的自动化工厂迈出的重要一步。与此同时，还出现了若干仅具有FMS基本特征，但自动化程度不很完善的经济型FMS，使FMS的设计思想和技术成就得到普及应用。8/3/202113湖南工程学院FMS在加工回转体类零件中得应用。加工对象为轴、盘类零件。柔性制造系统的应用8/3/202114湖南工程学院加工系统以5台国产数控机床为基础的模块(CNC车床2