柔性制造系统ppt课件.ppt

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1、柔性制造系统刚性生产系统刚性生产系统是用于工件输送系统将各种刚性自动化加工设备和辅助设备按一定的顺序链接起来，在控制系统的作用下完成单个零件加工的复杂大系统。特点：适合进行大批量生产，效率高、成本低、质量稳定、程序固化。缺点：生产单一，转产困难。柔性制造系统（FlexibleManufacturingSystem）建立在成组技术的基础上，由计算机控制的自动化生产系统，可同时加工形状相近的一组或一类产品。英文简称FMS。特点：适合多品种、小批量的高效制造模式;减少毛坯和在制品的库存量;减少直接劳动力。FMS概述FMS的加工系统FMS的物料运储系统FMS的刀具

2、管理系统工业机器人FMS概述FMS的概念由数控加工设备、物料储运系统和计算机控制系统等组成的自动化制造系统。它包括多个柔性制造单元，能根据制造任务或生产环境的变化迅速进行调整，适用于多品种、中小批量生产。FMS的发展1967年，英国莫林斯公司首次根据威廉森提出的FMS基本概念，研制了“系统24”；同年，美国的怀特·森斯特兰公司建成OmnilineI系统；1976年，日本发那科公司展出了由加工中心和工业机器人组成的柔性制造单元(简称FMC)；1982年，日本发那科公司建成自动化电机加工车间，由60个柔性制造单元（包括50个工业机器人）和一个立体仓库组成，另有

3、两台自动引导台车传送毛坯和工件，此外还有一个无人化电机装配车间，它们都能连续24小时运转。FMS概述加工系统和物流系统的自动控制实现在线数据的自动采集和处理FMS的组成集中冷却润滑系统、切屑运输系统、自动清洗装置、自动去毛刺设备等。FMS概述FMS的组成FMS概述FMS的功能自动制造功能自动交换工件和刀具的功能自动输送工件和刀具的功能自动保管毛坯、工件、半成品、工夹具、模具的功能自动监控、自动补偿、自动诊断等功能作业计划与调度FMS概述FMS的优点具有良好的柔性1主要设备利用率高、投资少2直接生产工人少，劳动生产率高3在制品数量少，对市场的反应能力高4产品

4、质量高5加工费用低6FMS概述FMS的加工系统加工系统的性能要求使用经济性好控制功能强兼顾柔性和生产率高刚度、高精度、高速度加工工序集中对环境的适应性和保护性好自保护和自维护性好机床的选用棱柱类零件箱体框架平板立式加工中心卧式加工中心立卧两用加工中心FMS的加工系统回转类零件轴类轮盘类机床的选用数控车削机床车削加工中心FMS的加工系统机床的配置形式互替式互补式混合式FMS的加工系统加工系统的辅助装置加工系统的辅助装置机床夹具自动上下料装置托盘FMS的加工系统FMS的加工系统加工系统的辅助装置1、机床夹具一个好的夹具应能允许一次装夹便能完成零件上所有部位的加

5、工，减少装夹定位次数，避免不必要的累积误差。FMS机床夹具的发展趋势大量使用组合夹具开发柔性夹具FMS的加工系统加工系统的辅助装置2、托盘托盘既是工件的承载体，又是一种工件和机床之间的硬件接口。在同一条FMS中的所有托盘，必须采用同一种结构形式。FMS的加工系统加工系统的辅助装置3、自动上下料装置指机床与托盘之间工件/托盘的装卸装置。托盘交换装置（ACP）、工业机器人托盘交换装置是连接FMS加工设备和物料运送系统的桥梁，不仅起到连接作用，还可以作为工件的暂时储存器。往复式回转式FMS的加工系统加工系统的辅助装置3、自动上下料装置FMS的物料运储系统FMS的

6、刀具管理系统FMS的物料运储系统作用在加工系统之间及内部的物料自动搬运及控制、自动装卸及存储。自动小车有轨运输车物料输送系统物料存储系统传送带机器人无轨运输车一般机器人门架机器人自动化仓库托盘库刀具库物料运储系统FMS的物料输送系统工具1、有轨运输车（RGV）往返于加工设备、装卸站与立体仓库之间，按指令自动运行到指定工位自动存取物料。优点：定位精度高、载重量大、运行速度快、控制简单。缺点：改动困难，距离有限、容易引发堵塞。FMS的物料运储系统FMS的物料输送系统工具2、无轨运输车（自动导向小车；AGV）FMS的物料运储系统优点：柔性强、不会堵塞物流、扩展性

7、能好、传送距离远、成本低。缺点：传送量小、控制复杂。FMS的物料运储系统2、无轨运输车（自动导向小车；AGV）FMS的物料输送系统工具3、传送带皮带式、辊筒式、链板式、高架式优点：传送量大、传送频率高、传送可靠。缺点：改动困难。FMS的物料运储系统FMS的物料输送系统基本回路直线输送回路环形输送回路网状输送回路FMS的物料存储系统1、分类工件装卸站托盘缓冲区自动化立体仓库FMS的物料存储系统FMS的物料存储系统2、自动化仓库的计算机控制与管理物料信息的登录和识别1物料的自动存取2仓库管理3负责刀具的运输、存储和管理，适时地向加工单元提供所需的刀具，监控刀具

8、的使用以及取走已报废或寿命已耗尽的刀具。FMS的刀具管理系统刀具管