CP1H脉冲输出原点搜索与原点返回.docx

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1、CP1H脉冲输出原点搜索与原点返回实验时间:实验人员:实验设备:CP1H-XA40DT-D实验目的:了解CP1H的原点搜索和原点返回功能和ORG指令的各个操作数的含义实验步骤:1、系统概述,硬件搭建和接线使用市售USB打印机电缆连接PLC和电脑输入COM接24V电源负,由24V电源正引出两根线,分别准备接0.00、0.01.2、软件设置文件-新建,设备类型选择CP1H,设定选择XA型CPU单元双击设置,脉冲输出0,设置如下3、编程说明主程序编写如下本指令意为:触发W0.00,脉冲输出0执行原点搜

2、索;读取脉冲输出0的频率到D100、D101;触发W0.01,发绝对脉冲50000;触发W0.02,原点返回。ORG指令操作数如下在想工作,编程模式,将程序和设置传送到PLC并重启。实验现象:初始时,无原点标志位为ON触发W0.00,执行原点搜索此时,原点附近信号0.01给入原点输入信号0.00给入,原点确立触发W0.01发绝对脉冲50000触发W0.02,原点返回实验总结:充分了解了ORG指令的各个操作数,以及各个标志位的作用。

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