vjc仿真版使用教程

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1、前言4第1章预备知识51.1虚拟机器人的结构与功能61.1.1身体结构61.1.2感觉器官61.1.3编程语言81.2VJC1.5仿真版能做什么91.2.1为机器人编写程序91.2.2创建环境91.2.3仿真运行91.3光盘的安装与启动101.3.1安装101.3.2启动101.4如何使用“帮助”电子文档11第2章初试身手142.1歌曲152.2边唱边跳182.3走正方形192.4走六边形192.5走五角星202.6走圆形242.7奥运五环252.8进门比赛262.9一笔画272.10求和272.11四

2、则混合运算292.12整型数与浮点数292.13霓虹灯302.14汽车312.15迎宾机器人312.16回廊312.17动态字符322.18波浪332.19落地扇332.20等比求和34第3章稳步前进351043.1打招呼363.2叫人起床423.3彩色地毯453.4百米赛跑453.5计算走过的距离463.6秒表493.7风扇定时493.8找房门513.9醉汉553.10自由行走563.11趋光的飞蛾573.12鼹鼠593.13沿线走603.14越障跑643.15太阳能电池643.16电子琴653.17

3、穿越隧道653.18舞台663.19哈雷彗星66第4章挑战自我674.1填字游戏684.2台球704.3寻宝734.4篝火晚会744.5弹球游戏774.6随机走784.7沿墙走794.8点歌台824.9回音壁824.10查找最大值834.11排序844.12最大公约数854.13跳房子游戏894.14找地雷90第5章我能赢911045.1走迷宫925.2游北京935.3长跑比赛945.4救援955.5灭火比赛96附录99附录A.子程序99附录B.如何设置机器人型号103附录C.不同型号的虚拟机器人碰撞传

4、感器差异104附录D.真实的能力风暴机器人功能一览表104104前言本书介绍了机器人的初步知识，包括机器人的身体结构、感觉系统和思维方式。与一般教科书不同的是：所有这些知识是在一系列的机器人项目中逐步展开的。读者在做机器人项目的过程中，将自主建构机器人的知识体系。建构机器人知识体系的过程是新颖有趣的，给人的印象也会是深刻的。本书还详细讲解了VJC编程语言。VJC编程语言又称为机器人C语言，是一种易学易用的编程语言。读完该书，再去学标准的C语言程序设计，就易如反掌了。近年来，建构主义的教育理念得到了广泛的

5、认可。大家知道，要在学习知识的过程中应用建构主义的方法，是很需要一番努力的，因为用于建构的素材和情境并非总是那么唾手可得的。本书介绍的智能机器人，由于它的技术先进性、学科综合性、自主体验性、趣味性和不断更新性，可以称得上是实现建构主义教育理念的一个优秀平台。通过做项目来建构机器人的知识体系，可以抛开繁琐的理论书籍，在学中用，又在用中学，一切都将显得那么轻松和自然。本书的读者可以是大中小学的青少年，也可以是任何年龄的机器人爱好者。中小学的科技老师也可以用它做教材。104预备知识在本章中，我们对能力风暴智能

6、机器人作一个简单介绍，让读者初步了解机器人的结构、传感器和编程语言。本章还讲述了光盘的安装使用方法，并给出了VJC1.5仿真版软件中“帮助”电子文档的详细目录。在读完本章内容之后，相信读者就能方便地使用VJC1.5仿真版了。1041.1虚拟机器人的结构与功能1.1.1身体结构在VJC1.5中，有五种型号的机器人：AS-M、AS-MII、AS-UII、AS-InfoX和AS-InfoM。图1－1是虚拟机器人的外形。虚拟机器人的身体结构跟真实的能力风暴智能机器人是相似的。本书中的范例采用的机器人型号均为AS

7、-MⅡ。设置机器人型号的方法参见附录B。AS-MII（AS-M/AS-UII）AS-InfoXAS-InfoM图1－1虚拟机器人外形1.1.2感觉器官能力风暴智能机器人的感觉功能，是由机器人的传感器实现的。能力风暴机器人身上安装的传感器有以下几种：1.红外传感器红外传感器由红外发射器和红外接收器两部分组成。一旦程序中发出“红外测障”的指令，红外发射器就开始发射红外线。红外线遇到障碍物会反射回来，被红外接收器接收，从而机器人就能判断出障碍物所在的方位。虚拟机器人能够检测左、右、前三个方向的障碍物，跟真实的

8、能力风暴智能机器人基本相同。发射红外线的虚拟机器人如图1－2所示。104图1－1机器人发射红外线示意图1.光敏传感器光敏传感器能够检测光线的强度，检测到的值为0～255之间的整数。光线越亮，检测到的数值越小；光线越暗，检测到的数值越大。此项功能跟真实的能力风暴智能机器人是一样的2.碰撞传感器虚拟机器人的碰撞传感器能够检测左、右、前、后四个方向的碰撞，型号为AS-InfoX的机器人只能检测前、左、右三个方向的碰撞。如前所述，虚拟机器人共分五种