第1章PLC技术应用概述.ppt

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1、第1章PLC技术应用概述1.1PLC的主要特点1.2PLC的发展过程及应用1.3PLC的分类及技术指标1.4PLC的硬件结构及工作原理1.5OMRONCJ1系列PLC简介1.6PLC的主要产品及发展趋势第1章PLC技术应用概述【学习目标】了解PLC的主要特点和用途熟悉PLC的工作原理掌握PLC硬件系统的组成【教学重点】PLC的通用硬件系统所包含的部件，PLC的I/O扩展方式及CJ系列PLC的存储区分配1.1PLC的主要特点1.具备灵活、通用特点2.可靠性高、抗干扰能力强3.编程简单、使用方便4.接线简单5.功能强6.体积小、重量轻和易于实现机电一体化1.2PLC的发展过程及应用1

2、.2.1PLC的发展过程1.随着电子技术和计算机技术的发生，PLC的功能越来越强大。2.上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。3.工业计算机技术（IPC）和现场总线技术（FCS）发展迅速，挤占了一部分PLC市场，PLC增长速度出现渐缓的趋势，但其在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。PLC的应用几乎涵盖了所有的行业，小到简单的单机设备、简单的顺序动作控制，大到整厂的流水线、

3、大型仓储、立体停车场，更大的还有大型的制造行业和交通行业等。1.2PLC的发展过程及应用我国在PLC生产方面非常弱，但在PLC应用方面，我国是很活跃的，在我国，一般按I/O点数将PLC分为以下级别：（1）微型：I/O点数32（2）小型：I/O点数256（3）中型：I/O数点1024（4）大型：I/O点数4096（5）巨型：I/O点数81921.2PLC的发展过程及应用1.2.2PLC的应用1.开关量逻辑控制2.运动控制（伺服）3.过程控制4.数据处理5.通信联网1.3PLC的分类及技术指标1.3.1PLC的分类1.从组成结构上分：（1）固定式：PLC各部件组合成一个不可拆卸的整体

4、（2）组合式（模块式）：PLC的各部件按照一定规则组合配置。2.按I/O点数及内存容量分:（1）超小型PLC（2）小型PLC（3）中型PLC（4）大型PLC（5）超大型PLC1.3PLC的分类及技术指标3.按输出形式分:（1）继电器输出:为有触点输出方式，适用于通断低频较低的直流或交流负载。（2）晶体管输出:为无触点输出方式，适用于通断频率较高的直流负载。（3）晶闸管输出:为无触点输出方式，适用于通断频率较高得的交流负载。1.3PLC的技术指标1.I/O点数2.扫描速度3.指令条数4.内存容量5.内部器件6.高功能模块7.支持软件8.扩展能力1.4PLC的硬件结构及工作原理1.4

5、.1PLC的硬件结构PLC包括中央处理器(CPU)、输入输出(I/O)、存储器、电源。1.4PLC的硬件结构及工作原理1.CPU其主要功能为：(1)接受从编程设备输入的用户程序和数据。(2)诊断电源、内部电路的故障。(3)诊断程序的语法错误。(4)通过输入接口，读取外部输入信号的状态并存入输入映象寄存器。(5)读取用户程序,逐条逐步的执行，并把计算结果存入输出状态寄存器。CPU速度和内存容量是PLC的重要参数，它们决定着PLC的工作速度，I/O数量及软件容量大小，会直接影响PLC的运行速度，因此要限制PLC的控制规模。1.4PLC的硬件结构及工作原理2.I/O模块根据它们所实现的

6、功能不同，可将I/O通道分为五种：(1)开关量输入通道(DI)(2)开关量输出通道(DO)(3)模拟量输入通道(AI)(4)模拟量输出通道(AO)(5)脉冲量输入通道(PI)PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部分（I/O）完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。I/O种类有开关量输入(DI)开关量输出(DO)，开关量是指只有开和关（或1和0）两种状态的信号，模拟量输入(AI)模拟量输出(AO)等模拟量是指连续变化的量。1.4PLC的硬件结构及工作原理3.存储器PLC的存储器是用来存放系统程序、用户程序和工作数据的。存

7、放应用软件的存储器称为用户程序存储器存放系统程序的存储器称为系统程序存储器存储器主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。不同机型的PLC期内存大小也不尽相同。1.4PLC的硬件结构及工作原理4.电源模块PLC电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时，有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源输入类型有：交流电源（220VAC或110VAC），直流电源（常用的为24VAC）。5.底板或机架大多数模块式PLC使用底板或机架，其作用是：电气上，实现各模块间的联系，