T68型卧式镗床的PLC的电气控制改造设计.doc

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1、第一章　T68镗床的介绍第一节　镗床用途、结构、电气原理图的介绍1.1.1　镗床的用途和结构镗床主要用于孔的精加工，可分为卧式镗床、落地镗床、坐标镗床和金钢镗床等。卧式镗床应用较多，它可以进行钻孔、镗孔、扩孔、铰孔及加工端平面等，使用一些附件后，还可以车削圆柱表面、螺纹，装上铣刀可以进行铣削。镗床在加工时，一般是将工件固定在工作台上，由镗杆或平旋盘（花盘）上固定的刀具进行加工。机床的基本组成如下：图1-1镗床结构1)前立柱：固定地安装在床身的右端，在它的垂直导轨上装有可上下移动的主轴箱。2)主轴箱：其中装有主轴部件，主运动和进给运动变速传动机构以及操纵机构。

2、3)后立柱：可沿着床身导轨横向移动，调整位置，它上面的镗杆支架可与主轴箱同步垂直移动。如有需要，可将其从床身上卸下。4)工作台：由下溜板，上溜板和回转工作台三层组成。下溜板可沿床身顶面上的水平导轨作纵向移动，上溜板可沿下溜板顶部的导轨作横向移动，回转工作台可以上溜板的环形导轨上绕垂直轴线转位，能使要件在水平面内调整至一定角度位置，以便在一次安装中对互相平等或成一角度的孔与平面进行加工。5)面板1面板上安装有机床的所有主令电器及动作指示灯、机床的所有操作都在这块面板上进行，指示灯可以指示机床的相应动作。6)面板2面板上装有断路器、熔断器、接触器、热继电器、变压

3、器等元器件，这些元器件直接安装在面板表面，可以很直观的看它们的动作情况。7)三相异步电动机两个380V三相鼠笼异步电动机，分别用作主轴电动机（双速）和快速移动电动机。8)故障开关箱设有32个开关，其中K1到K25用于故障设置；K26到K31保留；K32用作指示灯开关，可以用来设置机床动作指示与不指示。卧式镗床加工时运动有：1)主运动：主轴的旋转与平旋盘的旋转运动。2)进给运动：主轴在主轴箱中的进出进给；平旋盘上刀具的径向进给；主轴箱的升降，即垂直进给；工作台的横向和纵向进给。这些进给运动都可以进行手动或机动。3)辅助运动：回转工作台的转动；主轴箱、工作台等的

4、进给运动上的快速调位移动；后立柱的纵向调位移动；尾座的垂直调位移动。1.1.2　电气原理图图1-2电气原理图第二节　电力拖动方式和控制要求1.2.1　机床的电力拖动方式T68卧式镗由主轴电动机M1和进给电动机M2拖动。其中主轴电动机M1为△―YY接法的双速电动机，它不但可以正、反转，高、低速启动运转，还可以反接制动及点动控制。进给电动机M2可以正、反向运转。1.2.2　T68型卧式镗床运动对电气控制电路的要求1主运动与进给运动由一台双速电动机拖动，高低速可选择；2主电动机要求正反转以及点动控制；3主电动机应设有快速准确的停车环节；4主轴变速应有变速冲动环节；

5、5快速移动电动机采用正反转点动控制方式；6进给运动和工作台不平移动两者只能取一，必须要有互锁。1.2.3　控制电路的分析1、主轴电动机M1的电路分析主轴电动机M1的正、反转控制。在原理图中，12区行程开关ST3、ST4在正常情况下是压合的。主轴电动同M1低速控制：将T68卧式镗床高、低速手柄扳到“低速”挡位置，13区行程开关ST9断开。按下主轴电动机M1正转启动按钮SB2，中间继电器K1通电闭合，继而接触器KM3通电闭合；18区、19区中K1和KM3的常开触点闭合，使接触器KM1线圈通电闭合，22区KM1常开触点接通接触器KM4线圈电源，主轴电动机M1接成△

6、接法低速正转。按下主轴电动M1的停止按钮SB1，主轴电动机M1反接制动停止。按下主轴电动机MI的反转启动按钮SB3，中间继电器K2通电闭合，继而接触器KM3通电闭合；19区中K2和KM3的常开触点闭合，使接触器KM2线圈通电闭合，23区KM2常开触点接通接触器KM4线圈电源，主轴电动机M1接成△接法低速反转。按下主轴电动M1的停止按钮SB1，主轴电动机M1反接制动停止。主轴电动同M1高速控制：将T68卧式镗床高、低速手柄扳到“高速”挡位置，13区行程开关ST9压合。按下主轴电动M1正转启动按钮SB2，中间继电器K1通电闭合，继而接触器KM3、时间继电器KT、

7、接触器KM1和KM4通电闭合，主轴电动机M1接成△接法低速正转启动。经过一段时间，时间继电器KT动作，接触器KM4失电释放，接触器KM5通电闭合，主轴电动机M1接成YY接法高速正转运行。按下主轴电动M1反转启动按钮SB3，中间继电器K2通电闭合，继而接触器KM3、时间继电器KT、接触器KM2和KM4通电闭合，主轴电动机M1接成△接法低速反转启动。经过一段时间，时间继电器KT动作，接触器KM4失电释放，接触器KM5通电闭合，主轴电动机M1接成YY接法高速反转运行。主轴电动机M1制动停止控制。正转制动控制：当主轴电动M1高、低速正向启动运行，其转速达到120r/

8、min时，21区速度继电器KS2正转动作常开触点闭合