机电一体化实训报告 .doc

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1、西安广播电视大学综合实训报告（理、工、农、医用）年（季):2010春专业：数控技术（专）课程：机电一体化系统设计姓名：张军伟学号：34综合实训报告任务书一、课程性质、目的和任务“机电一体化系统综合实训”是中央广播电视大学数控技术专业（机电方向）的必修实践课之一。本实训环节是在课程试验的基础上，以机电一体化系统的硬件连接、控制原理、控制软件编制、安装调试与操作的综合实训。二、基本要求　　通过本课程的教学，要达到以下基本要求。1、了解控制对象的基本工作原理，及运动与动作特征；2、能够根据控制要求，正确地选择控制系统，并掌握其主要技术性能指标；3、掌握系统的硬件连接、安装、调试的基本方法

2、，并能进行正确的操作与维护；4、掌握典型控制程序的编制方法，实现基本控制功能。同组人员：张育国指导教师：贾清健实验时间：2011.08成绩批阅时间：.机电一体化系统综合实训报告一、实验目的1、熟悉HED—21S数控系统综合试验台各个组成部件的接口。2、读懂电气原理图，通过电气原理图独立进行数控系统各部件之间的连接。3、了解数控系统的调试运行方法。二、实训设备HED—21S数控系统综合实验台集成了数控装置、变频调速主轴及三相异步电机、交流伺服单元及交流伺服电机、步进电机及步进电机驱动器单元、测量装置、十字工作台组成.如图1所示。图1HED—21S数控系统综合实验台三、相关知识数控系统

3、（内置PLC）、主轴控制回路、进给系统、十字工作台、电气控制部分、自动换刀装置、自动检测装置、自动刀架、输入/输出模块等。(图2）图2CNC系统方框图1HED—21S数控系统综合实验台的基本操作开机步骤依次打开各电源开关：电气柜开关→操作面板开关[此时机床操作面板的电源灯亮（绿色）]→UPS→显示器→计算机主机，稍等片刻，出现选项[A，B]=[windows，dos]，选B，即DOS状态操作。在DOS提示符下键入：C：> CD HNC-21T↓，再键入N↓，即自动进入数控车床教学系统软件平面[操作面板的驱动灯亮（绿色）]。（图3：实验台电源接线图）图3实验台电源接线图2．继电器与输

4、入/输出开关量（刀架运行控制继电器KA4闭合刀架正转+T-KM1断开实现安全互锁，同理刀架运行控制继电器KA5闭合刀架反转+T-KM2断开实现安全互锁。刀架运转继电器线圈正、反转线圈分别和相反方向的安全互锁继电器线圈并联，以防止短路事故发生。数控装置电源继电器KA9开关电源24V主电源输出控制，（图7）+P-CBD-SB1急停按钮，（图6）数控装置24V电源掉电。KA10是X轴私服模块（图12）电源控制继电器，KA10吸合X轴伺服模块得电。）图4继电器部分接线图图5继电板部分接口图6输入开关量接线图和图2继电器板等其他接口结合实现数控系统的运转。图7输出开关量接线图3．数控装置与手

5、摇单元和光栅尺和图6结合实现手摇单元和光栅尺的功能运行。图8手摇单元接线图图9数控装置与光栅尺连接4．数控装置与主轴的连接和图5结合实现主轴的运行控制。图10数控装置与主轴连接5．与数控装置XS31接口、24V电源连接实现Z轴电机的数控运行。图11数控装置与步进驱动单元的连接6．数控装置与交流伺服单元连接至图a的R.S.T端子。接口部分按照接口号标规格，择适连接。实现数控装置对X轴的控制及信号反馈。图12数控系统与交流伺服单元的连接7．数控系统刀架连接至图a的U11V11W11端子。实现数控系统对刀架的运行控制。图13刀架电动部分（2）系统软件用户界面的熟悉及基本操作注意：用F10

6、键作为界面翻页的功能键，同时按下“Alt”与“X”键退出软件界面；数控系统开机后，应首先在系统软件的机床参数中设定直径或半径编程方式，我校数控车床均设定为直径编程方式。（3）操作面板的按键认识及基本操作（4）机床的复位与回零操作由于系统关机时，已按下操作面板上的“急停”开关，系统上电进入软件操作界面时，系统的工作方式为“急停”，为控制系统运行，需左旋并拔起操作面板的“急停”按钮使系统复位，并接通伺服电源。控制机床运动的前提是建立机床坐标系，为此，系统接通电源、复位后首先应进行机床各轴的回参考点操作，所有轴回参考点后，即建立了机床坐标系。(5)点动移动操作及进给修调将控制面板上的工作

7、方式旋钮对齐“手动”方式，系统处于点动运行方式，在手动状态可以对刀位进行粗调定位。手按-X或+X、-Z或+Z键将产生连续的移动，若同时按下方向键区中间的黄色快进键，将以快进速度移动刀架；松开X或Z方向按键（指示灯灭），手动轴即减速停止。在点动进给时，进给速率为系统参数的“最高快移速度”的1/3乘以进给修调选择的进给倍率（5%、10%、30%、50%、70%、100%）。点动快速移动的速率为系统参数的“最高快移速度”乘以快速修调选择的快移倍率。(6)步进移动操作与倍率选