机电一体化实训报告.doc

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1、中央广播电视大学机电一体化实训报告课题：PLC应用技术分校：安徽电大蚌埠机械教学点1专业：数控技术（机电方向）（专科）班级：09秋(10春)1姓名：孙文明1学号：1指导教师：张晓峰12011年6月9数控系统的连接及调试一、实验目的1、熟悉HED—21S数控系统综合试验台各个组成部件的接口。2、读懂电气原理图，通过电气原理图独立进行数控系统各部件之间的连接。3、了解数控系统的调试运行方法。二、实训设备数HED—21S控系统综合实验台万用表工具三、相关知识包括数控装置，由变频器和三相异步电机构成主轴驱动系统，由交流伺服单元和交流伺

2、服电机构成的进给伺服驱动系统，由步进电机构成的进给伺服驱动系统等的数控系统，可实现主轴驱动系统的速度控制，进给伺服驱动系统的开环、半闭环、闭环控制。四、实训内容及骤1.数控系统的连接（1）电源回路的连接按前图接线，并用万用表检查电源电压和变压器输出端电压。（2）数控系统继电器的输入/输出开关量连接按前图连接继电器和接触器，以及输入/输出开关量。（3）数控装置和手摇单元的连接按前图连接手摇单元和光栅尺。（4）数控装置和变频主轴的连接连接变频器和主轴电机强电电缆，以及数控装置和变频器信号线。确保地线可靠。9（5）数控装置和交流伺服

3、器的连接按前图连接交流伺服电机的强电电缆和码盘信号线，接入伺服单元电源。地线可靠正确接地。（6）数控装置和步进电机驱动器的连接按前图连接步进电机驱动器和步进电机，以及驱动器电源。（7）数控系统刀架电动机的连接连接刀架电机。2、数控系统调试(1)线路检查。由强到弱，按线路走向顺序检查以下各项。①变压器规格和进出线的方向和顺序。②主轴电动机、伺服电动机强电电缆的相序。③DC24V电源极性的连接。④步进电动机驱动器(或称步进驱动器)直流电源极性的连接。⑤所有地线的连接。(2)系统调试。1)通电。①按下急停按钮，断开系统中所有空气开关

4、。②合上空气开关QF1。③检查变压器TC1电压是否正常。④合上控制电源Dc24V的空气开关QF4，检查DC24V是否正常。HNC一21TF数控装置通电，检查面板上的指示灯是否点亮，HC5301—8开关量接线端子和HC5301一R继电器板的电源指示灯是否点亮。⑤用万用表测量步进驱动器直流电源+V和GND两脚之间电压(应为DC+35V左右)，合上控制步进驱动器直流电源的空气开关QF3。⑥合上空气开关QF2。⑦检查变压器TC1的电压是否正常。9⑧检查设备用到的其他部分电源的电压是否正常。⑨通过查看PLC状态，检查输入开关量是否和原理

5、图一致。2)系统功能检查。①左旋并拔起操作台右上角的“急停”按钮，使系统复位；系统默认进人“手动”方式，软件操作界面的工作方式变为“手动”。②按住“+X”或“—X”键(指示灯亮)，X轴应产生正向或负向的连续移动。松开“+X”或“—X”键(指示灯灭)，X轴即减速运动后停止。以同样的操作方法使用“+Z”、“一Z”键可使Z轴产生正向或负向的连续移动。③在手动工作方式下，分别点动X轴、Z轴，使之压限位开关。仔细观察它们是否能压到限位开关，若到位后压不到限位开关，应立即停止点动；若压到限位开关，仔细观察轴是否立即停止运动，软件操作界面是

6、否出现急停报警，这时一直按压“超程解除”按键，使该轴向相反方向退出超程状态；然后松开“超程解除”按键，若显示屏上运行状态栏“运行正常”取代了“出错”，表示恢复正常，可以继续操作。检查完X轴、z轴正、负限位开关后，以手动方式将工作台移回中间位置。④按一下“回零”键，软件操作界面的工作方式变为“回零”。按一下“+X”和“+Z”键，检查X轴、Z轴是否回参考点。回参考点后，“+X”和“+Z”指示灯应点亮。⑤在手动工作方式下，按一下“主轴正转”键(指示灯亮)，主轴电动机以参数设定的转速正转，检查主轴电动机是否运转正常；按住“主轴停止”键

7、，使主轴停止正转。按一下“主轴反转”键(指示灯亮)，主轴电动机以参数设定的转速反转，检查主轴电动机是否运转正常；按住“主轴停止”键，使主轴停止反转。⑥在手动工作方式下，按一下“刀号选择”键，选择所需的刀号，再按一下“刀位转换”键，转塔刀架应转动到所选的刀位。⑦调入一个演示程序，自动运行程序，观察十字工作台的运行情况。3)关机。①按下控制面板上的“急停”按钮。②断开空气开关QF2、QF3。9⑧断开空气开关QF4。④断开空气开关QF1，断开380V电源。3．故电动机转动一圈对应的输出脉冲当量数10～60000件号XSl0输入的开关

8、量部件号制坐100002500伺服内部参数[O]设置为0O伺服内部参数[1]反馈电子齿轮分子I伺服内部参数[2]反馈电子齿轮分母1表12Y坐标轴参数的设置参数名参数说明参数范围伺服驱动型号脉冲接口伺服驱动型号代码为4545伺服驱动器部件号该轴对应的硬件部件号2定位允差O最大跟