基于MATLAB的三容水箱液位串级控制系统的设计(毕业设计).doc

基于MATLAB的三容水箱液位串级控制系统的设计(毕业设计).doc

ID:61486493

大小:533.00 KB

页数:54页

时间:2021-02-05

基于MATLAB的三容水箱液位串级控制系统的设计(毕业设计).doc_第1页
基于MATLAB的三容水箱液位串级控制系统的设计(毕业设计).doc_第2页
基于MATLAB的三容水箱液位串级控制系统的设计(毕业设计).doc_第3页
基于MATLAB的三容水箱液位串级控制系统的设计(毕业设计).doc_第4页
基于MATLAB的三容水箱液位串级控制系统的设计(毕业设计).doc_第5页
资源描述:

《基于MATLAB的三容水箱液位串级控制系统的设计(毕业设计).doc》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在应用文档-天天文库

1、毕业设计(论文)专业班级学生姓名学号课题基于MATLAB的三容水箱液位串级控制系统的设计基于MATLAB的三容水箱液位串级控制系统的设计指导老师:孙虹摘要液位是工业生产过程中重要的被控量之一,因而液位控制的研究具有很大的现实意义。水箱的液位控制对石油、冶金、化工等行业来说必不可少。本论文的目的是设计三容水箱液位串级控制系统,在设计中充分利用自动化仪表技术,计算机技术,自动控制技术,以实现对水箱液位的串级控制。首先对被控对象的模型进行分析,并采用实验建模法求取模型的传递函数。然后,根据被控对象模型和被控过程特性并加入PID调节器设计

2、串级控制系统,采用动态仿真技术对控制系统的性能进行分析。同时,通过对实际控制的结果进行比较,验证了串级控制对提高系统性能的作用。随着计算机控制技术的迅速发展,组态技术开始得到重视与运用,它能够很好地解决传统工业控制软件存在的种种问题,使用户能根据控制对象和控制目的任意组态,完成最终的自动化控制工程。关键词:液位,串级控制,PID调节器,系统仿真AbstractLiquidlevelisoneofimportantcontrolledvariablesinindustrialprocess,soresearchonithasgrea

3、trealisticsignificance.Thepurposeofthisthesisistodesigntheliquidlevel'scascadecontrolsystemofthethree-tank.Thisdesignmakesfulluseoftheautomaticindicatortechnique﹑thecomputertechnique﹑thecommunicationtechniqueandtheautomaticcontroltechniqueinordertorealizecascadecontro

4、lofwatertank'sliquid.First,Icarryouttheanalysisofthecontrolledobjects'model,andusetheexperimentalmethodtocalculatethetransferfunctionofthemodel.Next,Idesignthecascadecontrolsystemandusethedynamicsimulationtechniquetoanalyzethecapabilityofcontrolsystemanddesignthecasca

5、decontrolsystem,accordingtothemodelofcontrolledobjectandcharacteristicofcontrolledprogress,jioningthemodulatorofPID.Inthemeantime,bycomparingthecontrolsystemfunctions,Ivalidatetheeffectsofcascadecontrolsystemonacceleratingsystemperformance.Ascomputercontroltechnologyd

6、evelopsatahighspeed,configurationtechnologyisregardedandused,whichcansolvesomanyproblemsoftraditionalindustrialcontrolsoftwarethatuserscanconfigureatwilltofinishtheirautomaticprojectsaccordingtotheirobjectandgoal.Keywords:liquidlevel,cascadecontrol,PIDmodulator,system

7、simulation.目录1绪论11.1过程控制概述11.1.1过程控制的特点11.1.2工业过程控制的发展概况21.1.3过程计算机控制系统21.2液位串级控制系统概述41.2.1串级控制系统基本概念即组成结构41.2.2系统特点及分析41.3MATLAB软件介绍51.3.1MATLAB系统组成51.3.2基于MATLAB的数值处理62被控对象建模72.1试验法简介72.2实验步骤介绍82.3水箱数据采集方法介绍:92.3.1上水箱阶跃响应参数测定:92.3.2中水箱阶跃响应参数测定:92.3.3下水箱阶跃响应参数测定:102.

8、4数据拟合与水箱传递函数求取102.4.1求取上水箱模型传递函数102.4.2求取中水箱模型传递函数122.4.3求取下水箱模型传递函数133控制系统设计及仿真163.1控制系统的选择163.2PID控制简介173.2.1比例(P)控制173.2.

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文

此文档下载收益归作者所有

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文
温馨提示:
1. 部分包含数学公式或PPT动画的文件,查看预览时可能会显示错乱或异常,文件下载后无此问题,请放心下载。
2. 本文档由用户上传,版权归属用户,天天文库负责整理代发布。如果您对本文档版权有争议请及时联系客服。
3. 下载前请仔细阅读文档内容,确认文档内容符合您的需求后进行下载,若出现内容与标题不符可向本站投诉处理。
4. 下载文档时可能由于网络波动等原因无法下载或下载错误,付费完成后未能成功下载的用户请联系客服处理。