基于matlab的三容水箱液位串级控制系统的设计论文

基于matlab的三容水箱液位串级控制系统的设计论文

ID:6186771

大小:534.00 KB

页数:50页

时间:2018-01-06

基于matlab的三容水箱液位串级控制系统的设计论文_第1页
基于matlab的三容水箱液位串级控制系统的设计论文_第2页
基于matlab的三容水箱液位串级控制系统的设计论文_第3页
基于matlab的三容水箱液位串级控制系统的设计论文_第4页
基于matlab的三容水箱液位串级控制系统的设计论文_第5页
资源描述:

《基于matlab的三容水箱液位串级控制系统的设计论文》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在学术论文-天天文库

1、基于MATLAB的三容水箱液位串级控制系统的设计毕业论文1绪论11.1过程控制概述11.1.1过程控制的特点11.1.2工业过程控制的发展概况21.1.3过程计算机控制系统21.2液位串级控制系统概述41.2.1串级控制系统基本概念即组成结构41.2.2系统特点及分析41.3MATLAB软件介绍51.3.1MATLAB系统组成51.3.2基于MATLAB的数值处理62被控对象建模72.1试验法简介72.2实验步骤介绍82.3水箱数据采集方法介绍:92.3.1上水箱阶跃响应参数测定:92.3.2中水箱阶跃响应参数测定:92.3.3下水

2、箱阶跃响应参数测定:102.4数据拟合与水箱传递函数求取102.4.1求取上水箱模型传递函数102.4.2求取中水箱模型传递函数122.4.3求取下水箱模型传递函数133控制系统设计及仿真163.1控制系统的选择163.2PID控制简介173.2.1比例(P)控制173.2.2积分(I)控制183.2.3微分(D)控制183.3PID控制器参数整定184.控制系统仿真204.1阶跃响应性能2024.1.1加入副回路的仿真204.1.2去除副回路的仿真214.2加入扰动225.过程仪表控制与计算机控制255.1仪表控制系统概述255.

3、2过程仪表介绍255.2.1检测部分255.2.2执行机构265.2.3控制器275.3计算机过程控制系统285.3.1远程计算机控制系统概述285.3.2MCGS组态软件概述285.3.2MCGS组态软件的特点295.4计算机控制与过程仪表控制比较306结论32致谢33参考文献34附录:英文资料及译文351.英文资料352.译文4321绪论1.1过程控制概述1.1.1过程控制的特点过程控制是通过各种检测仪表、控制仪表(包括电动仪表和气动仪表,模拟仪表和智能仪表)和电子计算机(看作一台仪表)等自动化技术工具,对整个生产过程进行自动检

4、测、自动监督和自动控制。一个过程控制系统是由被控过程和过程检测仪表两部分组成的。过程检测控制仪表包括检测元件、变送器、调节器(包括计算机)、调节阀等。过程控制系统的设计是根据工业过程的特性和工艺要求,通过选用过程检测控制仪表构成系统,再通过PID参数的整定,实现对生产过程的最佳控制。过程控制有以下特点: (1)它是连续生产过程的自动控制。过程控制一般是指连续生产过程的自动控制,其被控量需定量的控制,而且应是连续可调的。 (2)被控过程是多种多样、非电量的。在现代工业生产中。工业控制很复杂。由于生产规模大小不同,工艺要求各异,产品多种

5、多样,因此过程控制中的被控过程是多种多样的。它们的动态特性多数具有大惯性、大滞后、非线形特性。有些机理复杂的过程至今尚未被人们所认识,所以很难用目前过程辨识方法建立精确的数学模型,因此设计能适应各种过程的控制并非易事。 (3)过程控制的控制过程多属慢过程,而且多半为参量控制。由于被控过程具有大惯性、大滞后(大时延)等特性,因此决定了过程控制的控制过程多属慢过程。 (4)过程控制方案十分丰富。随着现代工业生产的迅速发展,工艺条件越来越复杂对控制过程的要求越来越高。过程控制的系统设计是以被控过程的特性为依据的。由于工业过程的复杂多变,因

6、此其特性多半属多变量、分布参数、大惯性、大滞后和非线形等等。 (5)定值控制是过程控制的一种常用形式。在石油、化工、电力、冶金等现代工业生产中,过程控制的主要目的在于消除或减小外界干扰对被控量的影响,使被控量能稳定控制在该值上,使工业生产能实现优质、高产和低消耗的目标。 48三容水箱液位定值控制系统是一种重要的过程控制,在石油、化工、冶金等工业领域有广泛的应用。它对液位设定值,利用串行控制系统,使下水箱液位保持在该值,并跟随此给定值,抵抗扰动。它只有一个控制变量,即下水箱液位,属于单输入、单输出控制,通常把它组建为过程仪表控制系统或

7、远程计算机控制系统。1.1.2工业过程控制的发展概况自本世纪30年代以来,伴随着自动控制理论的日趋成熟,自动化技术不断地发展并获得了惊人的成就,在工业生产和科学发展中起着关键性的作用。过程控制技术是自动化技术的重要组成部分,普遍运用于石油,化工,电力,冶金,轻工,纺织,建材等工业部门。初期的过程控制系统采用基地式仪表和部分单元组合仪表,过程控制系统结构大多是单输入,单输出系统,过程控制理论是以频率法和根轨迹法为主体的经典控制理论,以保持被控参数温度,液位,压力,流量的稳定和消除主要扰动为控制目的过程。其后,串级控制,比值控制和前馈控

8、制等复杂过程控制系统逐步应用于工业生产中,气动和电动单元组合仪表也开始大量采用,同时电子技术和计算机技术开始应用于过程控制领域,实现了直接数字控制(DDC)和设定值控制(SPC)。之后,以最小二乘法为基础的系统辨识,以极大值和动态规划

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文

此文档下载收益归作者所有

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文
温馨提示:
1. 部分包含数学公式或PPT动画的文件,查看预览时可能会显示错乱或异常,文件下载后无此问题,请放心下载。
2. 本文档由用户上传,版权归属用户,天天文库负责整理代发布。如果您对本文档版权有争议请及时联系客服。
3. 下载前请仔细阅读文档内容,确认文档内容符合您的需求后进行下载,若出现内容与标题不符可向本站投诉处理。
4. 下载文档时可能由于网络波动等原因无法下载或下载错误,付费完成后未能成功下载的用户请联系客服处理。