《电力拖动自动控制系统》--运动控制系统.doc

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1、第二章1、数字控制系统的被测转速由变为时，引起测量计数值改变了一个字，则测速装置的分辩率定义为Q=-。要使系统控制精度越高，则（B）2。A.Q越大B.Q越小C.越大D.越小2、根据Shannon采样定理，采样频率应不小于信号最高频率的(B)倍。2A.0.1B.2C.5D.103、采样后得到的离散信号本质上是(A)信号，还须经过数字量化，即用一组数码（如二进制码）来逼近离散模拟信号的幅值，将它转换成数字信号，称为数字化。2A.模拟B.数字C.开关D.采样4、PI调节器是拖动控制系统中最常用的一种控制器，在微机数字控制系统中，当采样频率足够高时，可以

2、先按模拟系统的设计方法设计调节器，然后再离散化，就可以得到数字控制器的算法，这就是（D）调节器的数字化。2A.数字B.自动C.离散D.模拟5、在微机控制系统中，当采样频率足够高时，先按模拟系统的设计方法设计调节器，然后再离散化，得到数字控制器的算法，这就是(模拟调节器)的数字化。26、图2-1绘出了比例积分调节器的输入输出动态过程，PI调节器的输出电压有快速响应性能和消除调速系统的(静差)。2图2-17、数字PI调节器有位置式和增量式两种算法，下式表述的是差分方程为（位置式）算法。28、图2-1为转速反馈控制直流调速系统的动态结构框图，请在上面圈

3、画出直流电机的模型2图2-19、比例控制的闭环直流调速系统具有被调量有静差、抵抗扰动、服从给定以及精度依赖于给定和反馈检测精度的三个基本特征。----------------------------------------（）2-P3110、图3-3表示的是额定励磁下交（　直　）流电动机的动态结构图。（）2-P28图3-311、调速系统的两个动态（稳态）性能指标是“调速范围”和“静差率”。----------------------------------------（F）2-P2112、由下式可知，一个调速系统的调速范围，是指在最低速时还能满足

4、所需要静差率的转速可调范围。（T）2-P23第三章1、直流电机的转矩与电枢电流（Ｂ），控制电流就能控制转矩，因此，把直流双闭环调速系统转速调节器的输出信号当作电流给定信号，也就是转矩给定信号。3A.成反比B.成正比C.相关D.相等2、在双闭环直流调速系统，当ASR不饱和时，转速环(A)，整个系统是一个无静差调速系统，而电流内环表现为电流随动系统。3A.闭环B.开环C.恒值D．变量3、为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用（B）调节器，构成双闭环直流调速系统。3A.PB.PIC.PDD.PID4、为了防止逆变器逆变颠覆，在电流调

5、节器ACR输出电压为零时，应整定触发脉冲输出相位角为(C)。3A.b>bminB.b

6、转速误差，b、对负载变化起抗扰作用，c、其出限幅值决定电动机允许的(最大电流)。3-P659、电流调节器的作用：作为外（内）环的调节器，在转速环的调节过程中，使电流跟随变化;对电网电压的波动及时抗扰;在转速动态过程中，保证电动机允许的最大电流；电机过载时，限制电枢电流。---------------------------------------------------------------（）3-P6510、在动态性能中，一般来说，典I型系统的跟随性能超调小，但抗干扰性能稍差，而典型Ⅱ型系统的超调量相对较大，抗扰性能却比较好。--------

7、------------------------------------（T）3-P7711、实际控制系统的传递函数不能简单的校正成典型系统，通常要对高频段小惯性环节，高阶系统的降阶和低频段大惯性环节作近似处理。-------（Ｔ）3-P7712、双闭环直流调速系统的启动过程的特点有饱和非线性控制，转速超调和准时间最优控制。--------------------------------------（）3-P64简答题:1、参照图４．１分析直流PWM可逆调速系统中，从电动机状态正向工作变换到反向工作的过程。P99答：系统原有平均电枢电流为正，电动

8、机作正向电动运行，如图中的第I象限的a点。在系统获得反向运转指令后，电动机不会立刻进入反向电动工作状态，它要经过以下的过渡过程：电动机的