电力拖动自动控制系统.doc

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1、《电力拖动自动控制系统》综述报告专业及班级_____10级自动化（2）班_______姓名________________________学号_________________授课老师___________孙强老师___________完成时间________2013/12/02______________一二三四五六合计123得分注：课程综述评分标准可参见《学生课程综述应包含的内容及评分标准》摘要：《电力拖动自动控制系统》是普通高校自动化专业的一门重要的主干专业课程，也是培养合格自动化专业人才的

2、关键课程之一，因而受到极大关注。该课程的实践性很强，能培养学生应用基本理论与方法进行工程设计的能力。通过本课程的学习要掌握直流拖动自动控制系统的基本概念、基本组成环节和基本控制规律及自动控制系统中调节器的工程设计方法。电力拖动自动控制技术是以电动机为对象，以电力电子技术功率变换器为弱电控制强电的媒质，以自动控制理论为分析和设计基础，以电子线路或计算机为控制手段，掌握运动控制系统的控制规律及设计方法。 关键词：控制规律调节器电动机功率变换器《电力拖动自动控制系统》综述报告一．课程简介本课程主要包括直

3、流调速系统、交流调速系统、伺服系统三部分内容。课程特点是结合自动控制原理解决电力拖动控制系统的分析和设计。1.课程专业课地位《电力拖动控制系统—运动控制系统》是自动化专业一门重要的专业课，也是一门实践性很强的课程,。按照拖动电动机的类型划分，电力拖动自动调速系统包括直流调速系统和交流调速系统两大类。《电力拖动自动控制系统》课程特点是结合自动控制原理解决电力拖动控制系统的分析和设计，因此本课程中涉及大量的系统分析和控制方式的介绍。对于学生而言，纯理论的讲授方式不利于对课程内容的理解，因此，本课程在理

4、论介绍后，利用MATLAB工具箱，为学生演示系统各个环节的工作特性。实践教学是本课程重要环节，是将知识转化为能力的重要步骤。学校从实验教学入手，开设了《电力拖动自动控制系统》实验课，同时还提供了很多的可选实验项目，为学生的实践性教学创造了良好条件，提高了我们学生的基础能力和自主创新能力。2、课程时间分布本课程的学习时间从大四第一学期第1周到第12周，共72个学时，重点掌握和学习课本理论知识；除课堂教学外还有充足的实验环节，第13周到第15周进行实验课学习，每周4个学时，共12个学时，通过实际操作加

5、深理解课本知识,培养了动手实践能力。该课程共84个学时。3、课程目标直流调速系统是运动控制系统的基础，所以本课程从直流调速系统入门，建立了扎实的控制系统分析与设计的概念和能力后以后，再进入交流调速系统的学习。最后，在掌握调速系统的基本规律和设计方法的基础上，进一步学习伺服系统的分析与设计。使学生通过对本课程的学习了解电力拖动自动控制系统的基本形式及其控制规律，能应用已有的数学知识对电力拖动自动控制系统进行定量计算和定性分析，培养学生分析问题和解决问题的能力，为今后走上工作岗位，从事自动控制工作打下

6、初步基础。课程内容 第1章：绪论电力拖动实现了电能和机械能之间的能量转换，电力拖动自动控制系统是电机学、电力电子学、微电子学、计算机科学、自动控制理论等多种学科的有机结合与交叉。但是同其他任何自动控制系统一样，其根本的理论基础是自动控制理论。第2章：转速反馈控制的直流调速系统 转速反馈控制的直流调速系统主要介绍了变压调速是直流调速系统的主要调速系统方法，系统的硬件结构至少包含了两个部分:能够调节直流电动机电枢电压的直流电源和产生被调转速的直流电动机。第3章：转速、电流反馈控制的直流调速系统 转速、

7、电流反馈控制的直流调速系统主要介绍了转速、电流反馈控制的直流调速系统是静、动态性能优良、应用最广的直流调速系统，着重阐明其控制规律、性能特点和设计方法。 第4章：可逆控制和弱磁控制的直流调速系统 可逆控制和弱磁控制的直流调速系统主要介绍了直流PWM可逆直流调速系统，PWM调速系统的可逆控制比较简单，但它的可逆控制存在着能量回馈问题。第5章：基于稳态模型的异步电动机调速系统 基于稳态模型的异步电动机调速系统主要介绍了异步电动机具有结构简单、制造容易、维修工作量小等优点，早期多用于不可调拖动。随着电力

8、电子技术的发展，静止式变频器的诞生，异步电动机在可调拖动中逐渐得到广泛的应用。第6章：基于动态模型的异步电动机调速系统 基于动态模型的异步电动机调速系统主要介绍了异步电动机具有非线性、强耦合性、多变量的性质，要获得高动态调速性能，必须从动态模型出发，分析异步电动机的转矩和磁链控制规律，研究高性能异步电动机的调速方案。第7章：绕线转子异步电动机串级和双馈调速系统 绕线转子异步电动机双馈调速系统主要介绍了控制绕线转子异步电动机的转子电压可以利用其转差率实现转速调节，构成转差功率馈送型调