机械设计基础复习整理.doc

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1、《机械设计基础》复习绪论：构件、零件的概念第1章：机构的组成；平面运动副的分类；机构具有确定运动的条件；平面机构的自由度计算：F=3n-(2pL+pH)、复合铰链、局部自由度、虚约束。机构：是用来传递运动和力的，有一个构件为机架，用运动副联接起来的构件系统。运动副的分类：按接触情况分低副和高副。两构件通过面接触组成的运动副称为低副，一个平面低副引入2个约束，两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副一个高副引入3个约束，齿轮副属于高副。机构自由度：机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目，

2、用F表示。机构具有确定运动的条件：机构自由度F大于零，且等于原动件个数。复合铰链：由三个或更多个构件在同一处构成的多个转动副称为复合铰链。若复合铰链由m个构件组成，则其转动副的数目为(m-1)个，引入2（m-1）个约束。局部自由度：构件局部运动所产生的自由度。局部自由度可改善构件工作状况。虚约束：机构中某些运动副带入的对机构运动起重复约束作用的约束。虚约束对机构运动不产生约束作用，但会导致机构自由度的计算结果与其实际自由度不相符，计算机构自由度时应去掉虚约束。第2章：铰链四杆机构曲柄存在条件；铰

3、链四杆机构的基本型式的转换；曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构的急回特性、极位、摆角、极位夹角q、行程速比系数K、传动角g、压力角a、死点位置；按行程速比系数对四杆机构进行图解法设计。铰链四杆机构曲柄存在条件:1.周转副的条件1）（杆长条件）2）组成该副两杆中必有一最短杆2.四杆机构有曲柄的条件1））（杆长条件）2)连架杆或机架为最短杆铰链四杆机构类型判断：1.若机构不满足杆长条件则只能成为双摇杆机构2.若机构满足杆长条件，则(1)以最短杆的邻边为机架时为曲柄摇杆机构(2)以最短杆为机架时为双曲柄机构(

4、3)以最短杆的对边为机架时为双摇杆机构曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构的急回特性：缩短非生产时间，提高生产效率；曲柄滑块机构：对心曲柄滑块机构、偏置曲柄滑块机构。当曲柄作等速转动时，偏置曲柄滑块机构可以实现急回运动。P47极位、极位夹角q：摇杆处于两个极限位置时曲柄所夹的锐角，称为极位夹角。机构θ≠0，存在急回运动，极位夹角越大，曲柄摇杆机构的急回运动特性越大，。P43摆角：摇杆在相隔极限位置之间的夹角，称为摇杆的摆角。行程速比系数K:压力角a：作用在从动件上的驱动力K与该力作用点绝对速度之间的锐角称

5、为压力角；力F有效分力，压力角越小，有效分力就越大，压力角可以作为判断机构传动性能好坏的标志。P44传动角g：压力角的余角（称为传动角），判断机构的传动性能，故当越小即越大时，机构的传力性能越好，传动效率越高。死点位置：机构的传动角γ=0的位置。克服方法：1）同机构错位排列2）借惯性冲过死点按行程速比系数对四杆机构进行图解法设计P50，PPT-CH02-15第3章：凸轮机构从动件常用运动规律及其形成的冲击；压力角与许用压力角的关系，滚子半径与外凸轮廓最小曲率半径的关系。CH03第6章：v带传动的

6、工作原理；带传动的受力分析（若干公式）；最大应力发生处；带传动的运动分析（若干公式）；弹性滑动与打滑的概念及其区别；带传动的主要失效形式（打滑、带疲劳破坏）和设计准则；CH06-7、8、45、46带受变应力作用，会产生疲劳破坏。因带两边拉力不等、带的弹性变形量变化所导致的带与轮之间的相对运动称为弹性滑动。弹性滑动只发生在接触弧的局部。打滑是一种失效形式，可以避免。弹性滑动是带传动的正常现象，只能设法减小不可避免。带传动的主要失效形式和设计准则1.主要失效形式：打滑、带的疲劳破坏。2.带传动的设计

7、准则：在不打滑的条件下，具有一定的疲劳强度和寿命。第7章：标准直齿圆柱齿轮的基本参数、几何尺寸计算；渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件；分度圆与节圆的概念及其区别；齿轮传动的主要失效形式及其失效场合，齿轮传动的设计准则；斜齿圆柱齿轮的基本参数(法向、端面)与几何尺寸计算；斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件；斜齿圆柱齿轮的当量齿数；斜齿圆柱齿轮传动的主要优缺点(与直齿轮传动比较)；直齿圆锥齿轮的当量齿数；传动比计算及转向确定；齿顶高系数ha*、顶隙系数:c*、压力角正常齿：ha*=1、c*=0.25短齿

8、制：ha*=0.8、c*=0.3渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算:分度圆直径：齿顶高：齿根高：齿全高：齿顶圆直径：齿根圆直径：基圆直径：标准中心距：一对渐开线齿轮的正确啮合条件：模数和压力角分别相等，m1=m2=m，a1=a2=200传动比：。分度圆和压力角是单个齿轮就有的；而节圆和啮合角是两个齿轮啮合后才出现的。所以对单个齿轮无节圆和啮合角。圆周力Ft：对主动轮，圆周力为阻力，方向与齿轮转向相反；对从动轮，圆周力为驱动力，方向与齿轮转向相同。径向力Fr：对外啮合，方向沿半径指向各自轮心；对