机械设计基础课件整理.doc

《机械设计基础课件整理.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、平面机构的自由度和速度分析§1-1运动副及其分类§1-2平面机构的运动简图§1-3平面机构的自由度§1-4速度瞬心及其在机构速度分析屮的应用§1-1运动副及其分类名词术语解释：1.构件一独立的运动单元零件一独立的制造单元2.运动副定义：运动副一一两个构件右•接接触组成的仍能产生某些相对运动的联接。三个条件，缺一不可：町两个构件、b）直接接触、c）有相对运动运动副元素一肓接接触的部分（点、线、面）例如：凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。3.运动副的分类1）按相对运动范I韦I分有：平面运动副一平面运动、空间运动副一空间运动例如：球较链、拉杆天线、螺旋、生

2、物关节。平面机构一全部由平面运动副组成的机构。空间机构一至少含有一个空间运动副的机构。2）按运动副元素分有：①高副一点、线接触，应力高。例如：滚动副、凸轮副、齿轮副等。②低副一面接触，应力低。例如：转动副（冋转副）、移动副。常见运动副符号的表示：国标GB4460—84构件的表示方法一般构件的表示方法画构件时应撇开构件的实际外形，而只考虑运动副的性质。3.运动链运动链一两个以上的构件通过运动副的联接而构成的系统。闭式链、开式链3.机构机构是山若干构件经运动副联接而成的，很显然，机构归属于运动链，那么，运动链在什么条件下就能称为机构呢？即各部分运动确

3、定。分别用四杆机构和五杆机构模型演示得出如下结论：在运动链中，如果以某一个构件作为参考坐标系，当其屮另一个（或少数几个）构件相对于该坐标系按给定的运动规律运动时，其余所育的构件都能得到确定的运动，那么，该运动链便成为机构。定义：具有确定运动的运动链称为机构。机架一作为参考系的构件，如机床床身、车辆底盘、飞机机身。原（主）动件一按给定运动规律运动的构件。从动件一其余可动构件。机构的组成：机构=机架（1个）+原动件（1个或几个）+从动件（若干）§1-2平面机构运动简图机构运动简图一用以说明机构中各构件Z间的相对运动关系的简单图形。作用：1.表示机构的

4、结构和运动情况。2.作为运动分析和动力分析的依据。机动示意图一不按比例绘制的简图现摘录了部分GB4460-84机构示意图如下表。常用机构运动简图符号柱机架上的电机■齿轮蒙传动带传动th链传动啮圆齿传外合柱r<£>-^*凸轮传动•n•IL•n•4?啮圆齿传内合柱轮动X-O-机枸运动简图应满足的条件：1.枸件数目与实际相同2•运动副的，庠质.数目与实际才目符3.运动副之间的才目对伎置以及枸件尺寸与实际机枸成比例。绘制机构运动简图思路：先定原动部分和丁•作部分（一般位于传动线路末端），弄清运动传递路线，确定构件数目及运动副的类型，并用符号表示出来。顺口

5、溜：先两头，后屮间，从头至尾走一遍，数数构件是多少，再看它们怎相联。步骤：1.运转机械，搞清楚运动副的性质、数目和构件数目；2.测量各运动副Z间的尺寸，选投影面（运动平面），绘制示意图。3.按比例绘制运动简图。简图比例尺："/二实际尺寸m/图上长度mm4.检验机构是否满足运动确定的条件。举例：绘制破碎机和偏心泵的机构运动简图。绘制图示..机械设计基础鰐式破碎机.exe鳄式破碎机的运动简图。绘制图示偏心..机械设计基础偏心轮机构・exe泵的运动简图§1-3平面机才亦勺自由度03给定S3-S3（t）,一个独立参数e!-e2（t）噜一确定，该机

6、枸仅需要一个独立参数。若五连籽.空殳仅给定ei-e!（t）,则82&3©4均不能咻一禰定若同时给走5和84，则52罷唯一确定，该机枸需奚两个独立参数°定义：保证机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数称为机构的H由度。原动件一能独立运动的构件。・・•一个原动件只能提供一个独立参数・••机构具冇确定运动的条件为：自由度=原动件数作平面运动的刚体在空间的位置需要三个独立的参数（X,y,0）才能唯一确定。单个自由构件的自由度为3X二4^72彳氐副姣Pl2离副姣Ph-11(x)2(x>e)1(0)F=1I自图凸的自绕進动嗣才目濮W,fyF=3n—2Pl

7、—Ph=3x2-2x2-1-1②卄笄壬杆施锂杭帖^T.exeg自曲>^L彳氐罰姝Pl—5F—3n—2H—Ph—3x4—2x5—2枸件自曲庚会有更化二ty亠戸亠R=2,F=12(x»y)2(y,01(y)曲>SL—3—纟勺=自曲枸4^旳自曲—妁R=2,:1•复合饺链——两个以上的构件在同一处以转动副相联。计算：m个构件，有m—I转动副。上例二在B.C、D.址炉各有2个运动副。<3>■黑^图示®J初討^7旳自由万L。鮮二渣却枸件狡n=7彳氐别薮Pl=10F=3n—2Pl—Ph=3x7—2x10—0=1〒刁详明二F,舉旳林逐为一盂-i^r自曲>SLo歼

8、二n-3,Pl3,Ph:F—3x2—2x2半实上，两丿卜机才勾旳送却才目冋，JELF=12.渥y苟5自由度.走5C:祐件局部运动所产生的