机械手臂在仿生植物制造工厂的作用.doc

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1、机械手臂在仿生植物制造工厂的作用摘要：人们常常会在各种场合中使用植物进行装饰，营造舒适美观、生机勃勃的生活环境。由于生活节奏的加快，人们花一些时间养花养草来装点生活这件事，对于很多人来说有时可能也变成了一种奢望。因上述理由及多方面原因，促进了仿生植物制造业的发展。现在，我国做仿生植物的工厂有很多，但大部分仿生植物制造工厂的生产流水线依然主要依靠人工或半人工来完成生产，费时、费力、成本高。我们大学生创新创业团队根据当前市场需求，设计并研发机械手臂。利用机械手臂取代人工配合机器生产仿真植物。机械手臂可以取代人工对机器需要的原料进行穿入操作，采用机械手臂不但可以大大提高生产安

2、全，而且也为企业节省人员开销，降低产品成本。目前，我们团队参与研发的机械手臂已经能够辅助完成植物根、枝、主干的扦插部分。后续，我们将对机械手臂进行推广销售，并计划继续对机械手臂开发更多的功能，使其可以完成更多的工作。我们团队所在工作的目的是为了让更多的仿生植物制造工厂使用我们的机械手臂产品，促进工厂的生产向着自动化、智能化发展。关键词：机械手臂；工业机器人；仿生植物1引言机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的一种自动化机械装置[1]，其在提高产品的劳动效率上发挥着重要作用，并且在生产中扮演着举足轻重的角色。机械手臂虽然已经在诸多行业得到应用，但在仿生植物制造工厂

3、生产中的应用才刚刚起步，我们团队及时抓住机遇，参与研发适用于仿生植物制造生产线上第一代和第二代机械手臂，我们团队已经开展推广销售工作，初步取得成效，为后续工作开展做了充分的准备。2课题的来源及背景4随着城市化趋势加速，城市规模不断扩大，城市远离了自然，导致城市生态环境日益恶化。城市绿化是城市生态环境和人居环境的组合，是人与自然的和谐与共融，是科学和艺术的有机结合[2]。造就优美的人文景观，提供绿色的生态环境，成为当今社会发展的一大需求和发展态势[2]。例如长江以北广大地区有长达几个月的枯草期，这期间整个大地尽显土色，城市景观单调无生气[2]。在城市景观中使用仿生植物，可

4、以美化生态环境，迎合时代潮流。生活中，人们追求更高的生活品质，喜欢要用植物去装饰房子或者办公场所，但因生活节奏快、工作压力大等诸多原因，人们无暇照顾植物，仿生植物恰好解决了这个矛盾。再如婚庆礼仪、商务庆典等大型活动也会使用仿生植物装饰现场，不但美化现场，而且降低活动成本。可见，仿生植物市场需求前景广阔。在仿生植物广阔市场前景的带动下，制作工厂的市场需求不断提高。现在，我国做仿生植物的工厂有很多，但大部分仿生植物制造工厂的生产流水线依然主要依靠人工或半人工来完成生产。导致诸多问题：一是产品成本高，二是效率不如机器高。我们团队成员参与了解决生产过程中穿入操作的第一代以及第二

5、代机械手臂研发和制作工作。接下来，我们团队会对机械手臂进行推广销售，将机械手臂应用到更多的仿生植物制造工厂生产线上，促进工厂的生产向着自动化、智能化发展。我们大学生创新创业团队针对后续推广销售工作，制定出详细的市场营销方案，确定本项目采用线上与线下相结合的营销模式进行推广销售。在货源方面，由自家工厂负责生产并提供第二代升级版的机械手臂。在营销方面，项目组成员充分发挥电子商务专业特长进行销售。线上销售已经开展，开设了淘宝店，注册了阿里的1688，后续将在继续完善现有营销手段基础上，探索更多的新媒体营销方式，更好地开展线上推广营销。线下销售也已经初步开展，主要通过走销方式推

6、进工作。目前项目组已经掌握了大量的线下工厂信息，并已经和一部分工厂建立了联系，接后续工作计划继续走访工厂，与相关负责人就深度合作进行商谈。3机械手臂国内外研究现状从德国的“工业4.0战略”、美国的《从互联网到机器人———美国机器人路线图》，到韩国的《智能机器人基本计划（2014－2018）》、日本的《机器人新战略》，再到我国的《机器人产业发展规划（2016－2020年）》，机器人成为世界各国推动产业转型升级的重要切入点[3]。在我国，工业机器人作为智能装备产业的关键成员，为我国制造业转型升级提供重要的支撑作用[3]。中国早期工业机器人的研究机构主要集中在几所重点高校和部

7、分科研院所[4]。2013年，我国跃居全球机4器人市场首位，市场前景广阔，促使更多的企业投身到机器人研发工作中，不断取得不俗成绩，中国制造的机器人在全球市场中所占份额不断扩大[3]。国内工业机器人研发和技术创新主力也在不断向企业倾斜[3]。机械手臂是工业机器人最为典型的代表产品，是将机器人理论研究应用到工业领域的成功案例[5]。机械手臂是在工业生产环节中最能体现工业化和自动化效果的新型装置之一[5]。将机械手臂应用到工业生产线上带来了诸多好处，比如改善了生产劳动条件、提高了生产安全保障、提高了生产效率、提高了产品质量、降低了成本等等[5]