GZ-007单片机控制装置安装与调试赛项 智能物料分拣系统(样题).doc

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1、2015年全国职业院校技能大赛中职组单片机控制装置安装与调试赛项工作任务书（样题）中职组单片机控制装置安装与调试赛项专家组2015·05一、工作任务要求请你在四个小时内，使用YL-236型单片机应用实训考核装置制作完成智能物料分拣系统，具体工作任务和要求如下：1．根据智能物料分拣系统的相关说明和工作要求，正确选用需要的模块和元器件，系统策划工作过程，完成与制作过程相关的工作分析与记录。2．根据工作任务及其要求，合理确定各模块的摆放位置，按照相关工艺规范连接硬件电路。3．根据工作任务及其要求，检查并设置相关软件工作环境，编写智能物料分拣系统的控

2、制程序并存放在“D”盘以工位号命名的文件夹内。4．请先检测和调整机械手装置，然后调试你编写的程序，完成智能物料分拣系统的工作要求，最后将编译通过的程序“烧入”单片机中。二、智能物料分拣系统的相关说明1.智能物料分拣系统的执行机构由分拣机械手、键盘、显示、光照调节、装料转盘和物料传送带等模块组成。2.分拣机械手：使用YL_G001型智能物料搬运装置模拟分拣机械手。分拣动作说明如下：在工位一或工位二抓取物料小球，放入工位三导槽中，物料球由于重力作用自动滚落至工位三下方，而原本工位三下方物料球滚动至工位二，从而改变物料球排列顺序。若在分拣过程中，由

3、于导槽中有毛刺，导致物料球卡在导槽中不能滚动至工位三下方，允许人工拨动物料球使其滚落。3.键盘：使用指令模块中的独立按键和4ｘ4行列式按键作为键盘面板，各按键功能定义如图1和图2所示：暂停停止图1独立键盘功能示意图↑←确认→回主界面↓返回图24ｘ4键盘功能示意图4.显示：使用显示模块中的的128×64液晶屏作为控制系统的液晶显示器。液晶显示的字体不做特殊说明的汉字皆为16*16宋体点阵，字母、符号和数字等半角字符皆为8*16点阵。5.装料转盘：使用直流电机模拟，直流电机转盘面（操作员面向转盘面）顺时针旋转模拟装料转盘的转动。转盘有高、底速两种

4、速度可以切换（高速时直流电机加载24v电压，低速时直流电机加载12v电压）。三、智能物料分拣系统模拟装置制作任务(一)系统初始状态1.系统上电：主机和显示模块上电，电源指示灯（LED7）点亮，液晶第二行自左向右移入显示“欢迎使用”，字样自左移至最右的整个过程持续5秒；数码管显示“--------”；执行机构不动作。2.系统初始化：在“欢迎使用”界面动画完成后系统进行复位，液晶第二行居中显示“系统复位……”；第三行居中显示“请等待!”；物料传送带（步进电机指针）复位到0cm；装料转盘（直流电机）以高速旋转一圈后停止；机械手经过工位三复位到工位二

5、上方，手抓松开。复位完成后，进入参数设置界面（如图3所示）。(二)系统参数设置参数设置菜单此行保持装料盘速度:低速方框内为液晶显示区域分拣顺序:黑白黄传送带速度:3.0送料转盘:3s液晶未显示区域分拣组数:1时间:00-00-00运行图3参数设置界面1.系统复位完成后，液晶第一行居中显示“参数设置菜单”，其他行如上图所示。按下“↓”，“↑”按键可以循环选中剩余选项，被选中项反显，选择时“参数设置菜单”保持显示在第一行。系统也可以通过AD模块中的电压旋钮实现8个菜单的选中。为使电压旋钮与“↓”，“↑”按键共同有效，系统依靠检测电压的变化量来选中

6、菜单。电压增加则菜单向下选中，反之则向上选中。要求旋转电压旋钮能平滑选中各项菜单，旋钮无动作时不影响按键菜单选择。复位完成后数码管全部开始’3’,’2’,’1’倒计时，而后消隐。2.当选中“装料盘速度”菜单时，使用“←”、“→”键来改变装料盘运行的速度：“高速”或“低速”（默认为“高速”）。3.当选中“分拣顺序”菜单时，使用“←”“→”键来选择分拣顺序，选择顺序为“黑黄白”、“黑白黄”、“黄白黑”、“黄黑白”、“白黄黑”和“白黑黄”六种中的一种。（此设置参数从左到右分别代表工位三下方，工位二，工位一上的小球颜色）1.当选中“传送带速度”时，使

7、用“←”“→”键来改变传送带运行速度（默认为3.0，单位为cm/s，表示步进电机运行速度为3.0cm/s）。速度范围为：0.5-3.0cm/s。“←”键每次加0.1，“→”键每次减0.1（注意：设置值不能超过取值范围）。2.当选中送料转盘时：使用“←”、“→”键来修改送料转盘运行时间，默认3s，其数值可在1-5之间改变。3.当选中时间菜单，按下“确定”按键后，使用“←”、“→”键来可以在时，分，秒三个参数中循环选中，被选中项反显（如图4所示）。通过“↑”、“↓”按键可修改当前时间，时间默认值为00-00-00（时-分-秒）。一旦时间参数修改，

8、系统按“返回”键退出此选项后数码管应立即更新显示当前时间并进行计时。若此参数未被修改，退出此选项时，数码管保持熄灭。参数设置菜单分拣组数:1时间:00-00-00运