牛头刨床设计说明书.doc

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1、机械原理课程设计一、课程设计的目的和任务1、目的：进一步加深学生所学的理论知识，培养学生独立解决有关本课程实际问题的能力，使学生对于机械运动学和动力学的分析与设计，有一较完整的概念，具备计算、制图和实用技术资料的能力。2、任务：对机器的主体机构进行运动分析，动态经理分析并根据给定机器的工作要求，对各机构经行运动设计，再根据设计任务绘制必要的图纸。二、课程设计的方法大致可分为图解法和解析法，图解法集合概念较清晰、直观；解析法精度较高，本次设计采用的是图解法。三、课程设计的要求1、设计牛头刨床的机构运动简图，并确定两点的位置时的运动，对速度、加速度和力进行分析。2、将以

2、上的分析内容的简图画在图纸上。四、课程设计的方案和条件对各方案分析后，推知选择方案Ⅱ,设计数据如下：设计内容符号单位号位方案导杆机构的运动分析导杆机构的动态静力n2Lo2o4Lo2ALo4BLBCLo4s4XYG4G6PypJs4r/minmmNmmKg*mⅡ64350905800.3L04B0.5LO4B200502208009000801.2五、机构运动简图如下3先对导杆构件进行运动分析，已知n2=64r/min,ω2=2Πn/60=6.70rad/s1′点Va3=Va2=2nΠ*Loa3/60=0.60m/sμv=0.01m/sVa4=Va3+Va4a3大小？

3、0.60m/s?方向⊥AO4⊥O2A∥AO4由图知：VA4=μvLPA4VA4=0.24m/sVA4A3=0.56m/sVB4=VA4Lo4B/Lo4A=0.37m/s(由影像法可得)又由于VC=VB+VCB大小？√？方向∥x轴√⊥CB由图可得VCB=0.06m/sVC=0.36m/s加速度分析ω4=ω3=VB4/Lo4B=0.64rad/sμa=0.2m/s²/mmaA3=aA2=ω22LO2A=4.04m/s²aA4n=ω24LO4A=(VB4/LO4B)2LO4A=0.16m/s²a44A3k=2ω3VA4A3=0.72m/s²aA4=aA4n+aA4t=aA

4、3+a44A3k+a44A3r大小？0.16m/s²?4.04m/s²0.72m/s²?方向？A4-O4⊥O4AA-O2⊥AO4∥BO4得aA4t=2.9m/s²aA4=3.0m/s²aA4A3r=1.4m/s²由影像得aB4=aa4Lo4B/Lo4A=4.60m/s²ac5B4n=VB2/LBC=0.79m/s²aC5=aB4+ac5B4n+ac5b4ι大小？4.60m/s²0.79m/s²?方向∥x轴√C-B⊥CB得ac5=5.3m/s²ac5B4ι=0.70m/s²10点Va4=Va3+Va4a3大小？0.60m/s?方向⊥O4B⊥O2A∥O4B由图知：VA4

5、=μvLPA4VA4=0.57m/sVA4A3=0.18m/sVB4=VA4Lo4B/Lo4A=1.27m/s(由影像法可得)又由于VC=VB4+VC5B4大小？√？方向∥x轴√⊥CB由图可得VCB=0.1m/sVC=1.26m/s加速度分析ω4=VB4/Lo4B=2.2rad/s²μa=0.1m/s²/mmaa4a3k=2ω4VA4A3=0.79m/s²aA4n=ω42LO4A=1.26m/s²aA3=ω22LO2A=4.04m/s²aA4=aA4n+aA4t=aa3+aa4a3k+a44A3r大小？1.26m/s²?4.04m/s²0.79m/s²?方向？A-O

6、4⊥AO4A-O2⊥O4B∥O4B得a4t=0.4m/s²aA4=1.4m/s²a44A3r=5.1m/s²由影像得aB4=a4Lo4B/Lo4A=3.1m/s²ac5b4n=VBC2/LBC=9.3m/s²aC5=aB4+ac5B4n+ac5b4ι大小？3.1m/s²9.3m/s²?方向∥x轴√C-B⊥CB得ac5=6.1m/s²ac5B4ι=2.2m/s²1、对杆进行受力分析（1′点）对下图进行受力分析设μa=50N/mma)5--6FI6=mac=G6as6/g=424NFR16+P+FR54+FI6+G6=05-6杆受力分析图如下：作力的多边形FR16=14

7、00NFR54=8600N由∑Mc=0FR16X–FI6ys6-Pyp–G6xs6=0X=643.71mmb)3—4FI4=M4aS4=G4/gaA4LO4B/2LO4A=50.3NMS4=Js4α4=aA4t×Js4/LO4A=0.0092NMh4=Ms4/FI4=0.18m∑M0=0FR45h45-FI4h4–FR23hR23-MS4-G4ha=0FR34=12781N由于FR45=FR54FR45+FR34+FI4+G4+F04n+F04t=0作力的多边形由图可得FO4n=2000NFO4t=4500Nc)对曲柄进行平衡分析六、描绘位移与时间、速度与时间、