牛头刨床说明书

《牛头刨床说明书》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、东北大学机械原理课程设计牛头刨床机构方案分析机械原理课程设计说明书题目：牛头刨床机构方案分析2009年11月5日-26-东北大学机械原理课程设计牛头刨床机构方案分析目录一、机构简图和已知条件-2-二、滑枕初始位置及行程H的确定方法-2-三、杆组的拆分方法及所调用的杆组子程序中虚参与实参对照-2-四、程序中主要标识符说明：-5-五、飞轮转动惯量的计算方法：-5-六、自编程序及运行结果-5-1)运动分析-5-2）静力分析-11-3）飞轮转动惯量：-19-七、综合比较方案a和方案b-24-八、主要收获和建议：-25-收获：-25-建议：-25-九、主要参考文献：-25--26-东北大学

2、机械原理课程设计牛头刨床机构方案分析一、机构简图和已知条件（图a,b）所示为两种牛头刨床主机构的运动简图，已知，l1=0.1m,l0=0.4m,l3=0.75m,l4=0.15m,ly=0.738m,l′3=0.375m,a=0.05m,b=0.15,c=0.4m,d=0.1m。只计构件3、5的质量，其余略去不计，m3=30kg,Js3=0.7kg·m2,m5=95kg。工艺阻力Q如图所示，Q=9000N。主轴1的转速为60r/min(顺时针方向)，许用运转不均匀系数[δ]=0.03。二、滑枕初始位置及行程H的确定方法滑枕初始位置为主动件在机架左侧垂直3构件时对应的位置，此时滑枕

3、达到左极限位置；滑枕行程H的确定方法由运动分析的结果读出。方案a滑枕5的左极限为-0.337，右极限为0.038，所以行程H为0.375；方案b滑枕5的左极限为-0.187，右极限为0.187，所以行程H为0.374。三、杆组的拆分方法及所调用的杆组子程序中虚参与实参对照-26-东北大学机械原理课程设计牛头刨床机构方案分析方案a：拆分杆组：杆组子程序中虚参与实参对照表：1)调用bark函数求2点的运动参数。形式参数n1n2n3kr1r2gamtwepvpap实值1201r120.00.0twepvpap2）调用rprk函数求构件3的运动参数。形式参数mn1n2k1k2r1r2vr

4、2ar2twepvpap实值132320.0&r2&vr2&ar2twepvpap3)调用bark函数求4点的运动参数。形式参数n1n2n3kr1r2gamtwepvpap实值30430.0r340.0twepvpap4)调用rrpk函数求5点的位置和5构件的运动参数。形式参数mn1n2n3k1k2k3r1r2vr2ar2twepvpap实值-1465456r45&r2&vr2&ar2twepvpap5)调用bark函数求构件3的质心9点的运动参数。形式参数n1n2n3kr1r2gamtwepvpap实值30930.0r34/20.0twepvpap6)调用bark函数求构件5的

5、8点的运动参数。形式参数n1n2n3kr1r2gamtwepvpap实值50850.0r58-161.56*drTwepvpap7)调用bark函数求构件5的工艺阻力7点的运动参数。形式参数n1n2n3kr1r2gamTwepvpap实值50750.0r57165.96*drTwepvpap8)调用rrpf函数求5点的反作用力。形式参数n1n2n3ns1ns2nn1nn2nexfk1k2pvpaptwefr实值41050807745pvpaptwefr-26-东北大学机械原理课程设计牛头刨床机构方案分析9)调用rprf函数求2点的反作用力。形式参数n1n2ns1ns2nn1nn2

6、nexfk1k2pvpaptwefrfkpk实值329040032pvpaptwefrfkpk10）调用barf函数求1点的反作用力。形式参数n1ns1nn1k1papefrtb实值1021papefr&tb方案b：拆分杆组：杆组子程序中虚参与实参对照表：1)调用bark函数求2点的运动参数。形式参数n1n2n3kr1r2gamtwepvpap实值1201r120.00.0twepvpap2）调用rprk函数求构件3的运动参数。形式参数mn1n2k1k2r1r2vr2ar2twepvpap实值132320.0&r2&vr2&ar2twepvpap3)调用bark函数求4点的运动参

7、数。形式参数n1n2n3kr1r2gamtwepvpap实值30430.0r340.0twepvpap4)调用rppk函数求5点的位置和5构件的运动参数。-26-东北大学机械原理课程设计牛头刨床机构方案分析形式参数n1n2n3n4k1k2k3r1gam1gam2r2vr2ar2r3vr3ar3实值46454560.00.0pi/2&r2&vr2&ar2&r3&vr3&ar3形式参数twepvpap实值twepvpap5)调用bark函数求构件3的质心9点的运动参数。形式参数n1n