三菱PLC控制台达变频器2例.doc

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1、一、训练内容使用57一226PLC和MM440变频器联机，实现电动机三段速频率运转控制。要求按下按钮SB1，电动机启动并运行在第一段，频率为15Hz;延时18s后电动机反向运行在第二段，频率为30Hz;再延时20s后电动机正向运行在第三段，频率为SOHzo当按下停止按钮TB1，电动机停止运行。二、训练工具、材料和设备S7-226PLC,MM440变频器各一台、控制按钮及BVR一1.5mm导线若干、万用表、兆欧表各一台、通用电工工具一套等。三、操作方法1.按要求接线PLC与变频器的连接电路如图3-10

2、所示。2.PLC输入/输出地址分配变频器MM440数字输入DIN1,DIN2端口通过P0701,P0702参数设为三段固定频率控制端，每一段的频率可分别由P1001,P1002和P1003参数设置。变频器数字输入DIN3端口设为电动机运行、停止控制端，可由P0703参数设置。PLC输入/输出地址分配见表3-6。表3-6PLC输入/输出分配表程序执行要求:按下启动按钮SB1后，输入继电器I0.1得电，输出继电器Q0.1和Q0.3置位，同时定时器T37得电计时。Q0.3输出，变频器MM440的数字输入端

3、口DIN3为“ON"，得到运转信号，Q0.1输出，数字输入端口DIN1为"ON”状态，得到频率指令，电动机以P1001参数设置的固定频率1(15Hz)正向运转;T37正转定时到18s,T37位常开触点闭合，使输出继电器Q0.2置位、Q0.1复位(注意:Q0.3保持置位)，同时定时器T38得电计时。变频器MM440的数字输入端口DIN3仍为“ON"，得到运转信号，Q0.2输出，数字输入端口DIN2为“ON”状态，得到频率指令，电动机以P1002参数设置的固定频率2(-30Hz)反向运转，T38反转定时

4、20s,T38位常开触点闭合，输出继电器Q0.1再次置位输出，变频器MM440的数字输入端口DIN1,DIN2和DIN3均为"ON”状态，电动机以P1003参数设置的固定频率3(SOHz)正向运转;按下停止按钮TB1时，PLC输入继电器I0.2得电，其常开触点闭合使输出继电器Q0.1~Q0.3复位，此时变频器MM440的数字输入端口DIN1,DIN2和DIN3均为“OFF”状态，电动机停止运转。PLC运行参考程序如图3-11所示。4.变频器参数设置变频器操作步骤省略，主要参数设置见表3-7。四、成绩

5、评价表成绩评价见表3-8。五、巩固练习用PLC和变频器联机实现电动机7段频率运行。7段频率依次为:第1段频率10Hz;第2段频率20Hz;第3段频率40Hz;第4段频率50Hz;第5段频率-20Hz;第6段频率-40Hz,第7段频率20Hz。设计出电路原理图，写出PLC控制程序和相应参数设置。变频器的PLC模拟量控制¡任务目标¡(1)掌握常见的模拟量给定方法。¡(2)熟悉模拟量模块的使用。¡任务引入¡为满足温度、速度、流量等工艺变量的控制要求，常常要对这些模拟量进行控制，PLC模拟量控制模块的使用也

6、口益广泛。通常情况下，变频器的速度调节可采用键盘调节或电位器调节等方式。但是，在速度要求根据工艺而变化时，仅利用上述两种方式不能满足生产控制要求，而利用PLC灵活编程及控制的功能，实现速度因工艺而变化，可以较容易地满足生产的要求。下面就来学习变频器的PLC模拟量控制的相关知识。¡相关知识点¡在变频器中，通过操作面板、通信接口或输入端子调节频率大小的指令信号，称为给定信号。所谓外接频率给定是指变频器通过信号输入端从外部得到频率的给定信号。¡一、频率给定信号的方式¡1.数字量给定方式¡频率给定信号为数字

7、量，这种给定方式的频率精度很高，可达到给定频率的0.01%以内。具体的给定方式有以下两种。¡(1)面板给定。即通过面板上的“升键”和“降键”(西门子MM440变频器频率增加调节用▲键，频率下降调节用键)来设置频率的数值。¡(2)通信接口给定。由上位机或PLC通过接口进行给定。现在多数变频器都带有RS-485接口或RS-232接口，方便与上位机(如PLC、单片机、PC等)的通信，上位机可将设置的频率数值传送给变频器。¡2.模拟量给定方式¡即给定信号为模拟量，主要有电压信号、电流信号。当进行模拟量给定时

8、，变频器输出的精度略低，约在最大频率的士0.2%以内。¡常见的给定方法有。¡(1)电位器给定。¡利用电位器的连接提供给定信号，该信号为电压信号。例如西门子MM440变频器端子1和2为用户提供10V直流电压，端子3为给定电压信号的输入端(采用模拟电压信号输入方式输入给定频率时，为了提高变频调速的控制精度，必须配备一个高精度的直流电源)。¡(2)直接电压(或电流)给定。¡由外部仪器设备直接向变频器的给定端输出电压或电流信号。需注意的是，当信号源与变频器距离较远时，应采用电