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3、2006-03-2309:14:001楼yangyfeng13-1PLC与台达VFD-M系列变频器通讯RS485MiH台达PLC•.i.as#台达VFD-M系列变频器【控制要求】•读収VFD-M系列变频器没罝频率(频率指令)、输出频申并将其分别存于DO、D1中。(MODRD指令实现)•没迓变频器以没a频中为40Hz正力向启动。(MODWR指令实现)[VFD-M变频器參数必要没迓】参数没罝值说明P0003主频率(没罝频申)输入由中行通信控制(RS485)P0103设a频串山通讯控制,键盘STOP有效P8801VFD-M系列变
4、频器的通讯地址为1P8901通讯传送速度Baudrate9600P9201MODBUSASCII模式,资料格式<7,E,1>X当出现变频器WrS错乱而导致不能IE常运行时,可先没SP76=10(回归出厂值),再按照上表进行参数没罝。将变频器的输fll频中传送到D1【程抒说明】•本程序一开始对PLCCOM2通讯口进行初始化,使其通讯格式为RTU,9600,8,N,2o变频器RS485通讯口通讯格式需4PLCCOM2口通讯格式一致。♦MODBUS通讯只会出现4种愔况,正常通讯完成对应通讯标志M1123、通讯错误对应通讯标志:M1129、M1140、M1141,所以,在程序中通过对这4
5、个通讯标志信号的ON/OFF状态进行计数,再利用C0的数值来控制3个MODBUS指令的依次执行,保证通讯的可靠性。•当MO=ON时,[MODRDK1H2102K2]指令被执行,将变频器的“没罝频串”和“输出频率”的ASCII码转化成数值读出至D1050、D1051中。•当M1=ON时,[MODWRK1H2000H12]指令被执行,变频器扃动并正方向运转。♦当M2=ON吋,[MODWRK1H2001K4000]指令被执行,将变频器的设S频率没罝为40Hz3♦程序的最后两行[MOVD1050DO]足将变频器的没罝频率存储在DO中,[MOVD1051D1]是把变频器的输出频率存储于D1
6、中。如果联机地址是01的话你可以MODWRK1H2000K18(正向启动)MODWRK1H2001K3000(30HZ频率),仔细看看使用手册就明白了。上图的通讯格式是ascii而下边程序说明是如rtu模式,是不是有错误?我一直对这方面不太懂,如:WODWR写入指令中的K1代表第■-个变频器,H2000代表变频器中的一个储存器编号,而H12代表的是十进制的18吗?请各位大侠多多指点!1.对,是有错误,应该描述成与梯形图一致,及通讯格式为ASCII9600,7,E,1,在此更正。2.MODWR写入指令中的K1是代表第一个变频器,H2000是代表变频器中的-个储存器编号,H12是代表
7、十进制的18,不过这里是变频器控制字,要换算成二进制来看。
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