西门子PLC实验指导书(第一版).doc

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1、可编程序控制器实验指导书测控技术与仪器系孙明革吴猛刘麒2010年12月目录实验一基本指令的编程练习1实验二定时器/计数器功能实验4实验三水塔水位控制7实验四液体混合装置控制的模拟9实验五五相步进电动机控制的模拟13实验六天塔之光控制的模拟16实验七装配流水线控制的模拟19实验八LED数码显示控制21实验九十字路口交通灯控制的模拟24实验十机械手动作的模拟28实验十一四节传送带控制的模拟32实验十二PLC综合设计实验37实验一基本指令的编程练习1.实验目的1、熟悉PLC实验装置。2、练习手持编程器的使用。3、熟悉系统操作。4、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。

2、2.实验内容(1）用短线将基本指令练习区按钮接入PLC的I0.0,I0.1，I0.2，I0.3通道，在PLC的输出通道Q0.0，Q0.1，Q0.2，Q0.3中接入基本指令练习区的LED指示灯；（2）练习西门子200编程软件(V4.0STEP7MicroWIN)；●双击V4.0STEP7MicroWIN软件，打开菜单“文件”－“新建”出现下，如图1-1：图1-1●在梯形图窗口中编写下面程序（如图1-2）：图1-2●按菜单“查看”－“梯形图”，翻译成梯形图指令形式；●按菜单“文件”－“保存”，保存程序到文件夹，准备下载；●按菜单“PLC”－“编译”，确定无误后开

3、始下载程序；●按菜单“文件”－“下载”，将程序下载到PLC中；●按菜单“PLC”－“RUN”，运行程序；●按菜单“调试”－－“开始程序状态监控”，开始在线监控PLC运行状态。绿色表示本元件有信号；在菜单“查看”中，按“梯形图”和“指令表”可切换程序窗口。若上面程序运行时，则同时按I0.0，I0.1按钮时LED0亮，按I0.2，I0.3按钮时LED1亮。●熟悉编程软件的常用菜单，如PLC的运行停止、PLC程序传送、在线监控等。（3）按钮和LED接线不变，编写下面程序段，按上面实验步骤，观察各按钮按下时的输出状态（外部按钮形式不变，PLC程序中触点变成常闭触点，

4、则输出结果不同）。通过程序判断Q0.0，Q0.1，Q0.2，Q0.3的输出状态，然后再输入并运行程序加以验证。3.思考题1.编写启保停控制程序：按启动按钮电机通电开始运行（用LED指示灯模拟），按停停止电机停止，按下急停按钮（用开关模拟），电机停转，启动按钮失效。要求画出接线原理图，编写PLC程序。2.实现开关选择逻辑。X0闭合（用开关模拟）时，Y1由X1控制，Y2由X2控制X0断开时，Y1由X2控制，Y2由X1控制图1-3常闭触点指令练习指令表程序练习步序指令器件号说明步序指令器件号说明0LDI0.0输入7ANI0.31AI0.3输入8=Q0.3或非门输出

5、2=Q0.1与门输出9LDNI0.13LDI0.110ONI0.34OI0.311=Q0.4与非门输出5=Q0.2或门输出6LDNI0.1实验二定时器/计数器功能实验在基本指令的编程练习实验区完成本实验。1.实验目的掌握定时器、计数器的正确编程方法，并学会定时器和计数器扩展方法。2.定时器的认识实验定时器的控制逻辑是经过时间继电器的延时动作，然后产生控制作用。它有一个设定值寄存器和一个当前值寄存器，以及输出触点。定时器是根据时钟脉冲的累计计时的。时钟脉冲有1、10、100ms三种，当所计时脉冲达到设定值时，其输出触点动作。实验参考程序:步序指令器件号说明0L

6、DI0.1输入1TONT37,50延时5秒2LDT373=Q0.0延时时间到，输出3.定时器扩展实验由于PLC的定时器和计数器都有一定的定时范围和计数范围。如果需要的设定值超过机器范围，我们可以通过几个定时器和计数器的串联组合来扩充设定值的范围。实验参考程序：步序指令器件号说明0LDI0.1输入1TONT37,50延时5秒2LDT373TONT38,30延时3秒4LDT385=Q0.0延时时间到，输出4.计数器认识实验西门子PLC的内部计数器分为增计数器、减计数器和增／减计数器三种。计数器的编号由计数器名称和地址常数组成，其编号为C0---C255.在同一程

7、序中，每个计数器的编号只能用于三种计数器的其中一种。实验参考程序步序指令器件号说明步序指令器件号说明0LDI0.1输入4LDI0.0计数器复位1ANT375CTUC0,202TONT37,1000延时10秒6LDC03LDT37输入7=Q0.0计数满，输出这是一个由定时器T37和计数器C0组成的组合电路。T37形成一个设定值为10秒的自复位定时器，当I0.1接通，T37线圈得电，经延时10秒，T37的常闭接点断开，T37定时器断开复位，待下一次扫描时，T37的常闭接点才闭合，T37线圈又重新得电。即T37接点每接通一次，每次接通时间为一个扫描周期。计数器对这

8、个脉冲信号进行计数，计数到20次，C0常开接点闭合，