四层电梯实训报告(10201094何俊宜).doc

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1、四层电梯实训报告一、实训目的……………………………………….……………………………………..…2二、实训要求……………………………………….……………….………..…………..…2三、实训设计方案……………………………….…………………….………………..…2四、实训内容………………………………………………………..……………………..…4五、组态的使用及应用（组态截图）..…………..…………………………….6六、总结………………………………………………………………………………………...7七、附录一（设计梯形图）………….………….………..………………………...810电气3班何

2、俊宜一、实训目的利用PLC编程实现四层电梯运行的自动控制二、实训要求（1）、当电梯停于某一层时，有一高层呼叫时，电梯上升到呼叫层停止。（2）、当电梯停于某一层时，有一低层呼叫时，电梯下降到呼叫层停止。（3）、当电梯停于某一层时，有多高层呼叫时，电梯先上升到较低的呼叫层，停2秒后继上升到高的呼叫层，响应完毕后停止。（4）、当电梯停于某一层时，有多低层呼叫时，电梯先下降到较高的呼叫层，停2秒后继续下降到低的呼叫层，响应完毕后停止。（5）、当电梯在上升（或下降）途中，任何反方向按钮呼叫均无效，即在上升（或下降）途中，只响应大于（或小于）当前所在楼层信号，并记忆其他楼层呼叫信号；（6）、楼层显

3、示灯亮表示有该楼层信号请求，灯灭则表示该楼层请求信号消除；上升指示灯亮，表示电梯上升，下降指示灯亮，表示电梯下降；三、设计方案（1）、开门操作a、本设计采用自动开门关门，当电梯停在某一层时，按相应楼层外部按钮（上楼或下楼按钮）电梯开门程序运行，开门关门各延时1秒，之间内部开关门按钮也可以执行手动开门、关门操作；b、电梯运行到达某一层时，电梯自动开门、关门并各延时1秒，之间内部开关门按钮也可以执行手动开门、关门操作；（2）、上楼、下楼操作a、运用互锁，自保，延时等基本设计思想，构建上楼、下楼机制。上下一层楼操作各延时4秒，上下两层楼操作各延时8秒，上下三层楼操作各延时12秒。到达相应楼层

4、后保持所在楼层（即保持所在楼层信号，并锁定其他楼层信号）。b、采用相互往返设计达到楼层之间相互切换。当电梯在上楼中时，锁定下楼呼叫，只记忆呼叫信号，只有执行完当前操作之后，才能响应记忆呼叫信号。反之，当电梯在下楼中时，锁定上楼呼叫，只记忆呼叫信号，只有执行完当前操作，才能响应记忆信号。（3）、电梯示意图④四楼指示灯四楼下选③三楼指示灯三楼上选三楼下选电梯②二楼指示灯二楼上选二楼下选①一楼指示灯一楼上选内部楼层选择①②③④内部开门按钮关门按钮四、实训内容（1）PLC的外部接线图（图中I/O分配有误，详细见下I/O分配表）（2）I/O分配表一楼上呼梯按钮I1.1一楼上呼指示灯Q1.1二楼上

5、呼梯按钮I1.2二楼上呼指示灯Q1.2二楼下呼梯按钮I1.4二楼下呼指示灯Q1.4三楼上呼梯按钮I1.3三楼上呼指示灯Q1.3三楼下呼梯按钮I1.5三楼下呼指示灯Q1.5四楼下呼梯按钮I1.6四楼下呼指示灯Q1.6一层限位开关I0.1电梯开门Q0.5二层限位开关I0.2电梯关门Q0.6三层限位开关I0.3电梯上行Q0.0四层限位开关I0.4电梯下行Q1.7一楼内选按钮I0.5一楼内选指示灯Q0.1二楼内选按钮I0.6二楼内选指示灯Q0.2三楼内选按钮I0.7三楼内选指示灯Q0.3四楼内选按钮I1.7四楼内选指示灯Q0.4电梯开门按钮I124.0电梯关门按钮I125.0（3）设计梯形图详

6、细请查阅附录一（4）工作流程当电梯处于基站，关门等运行状态时，此时按基站外呼按钮，信号经按钮传输到PLC，经PLC判断为本层开门，再将信号传输到M2开关门电动机。输出开门信号，电梯开门。人进入轿厢后，经延时，电梯自动关门。也可按关门按钮，使电梯提前关门。开门时显示板上的关门显示发光二极管点亮，开门结束后熄灭。关门时关门显示发光二极管点亮，关门结束后熄灭。如果轿内指令选四层按钮，则指令经串行传输到PLC上，显示屏上的发光二极管L4闪亮，当手离开按钮后，信号被登记，内选按钮指示灯也点亮。电梯定为上方向运行。PLC核实信号后，可将运行信号传输到各个工作部位并发出运行指令。电梯开始按给定曲线运

7、行，其给定速度信号不断与速度反馈信号比较，不断校正，使电梯运行的速度曲线尽量符合理想的运行曲线，使电梯运行平稳。运行过程中，井道中的轿厢位置传感继电器每过一个隔磁板即核对一次运行位置，并将信号输入PLC与其中记忆的位置和旋转编码器发回的脉冲数量核对，三个信号核对无误后电梯继续运行。电梯每到一个隔磁板，门区继电器即吸合一次，层楼指示便变化一次。电梯停稳后，发出开门信号，电梯开门。经延时，关门时间到，发出关门信号，电梯又开始关门。电梯门关好后，其运