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时间:2021-01-28
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1、机械设计课程设计指导机械工程系机械设计课程群组2010.12一、课程设计任务1、设计课题 课题一:理糖供送机构传动系统如图所示,在原训练课题系统传动方案的基础上,对带传动、蜗杆传动、齿轮传动、链传动重新进行设计计算,并对蜗杆、齿轮传动、主动链轮进行闭式结构设计(含机箱设计,不含蜗轮轴系设计,但允许蜗轮悬臂装入)。设备工作条件为室内工作,连续单向运转,载荷平稳,每日两班,工作8年,车间有三相交流电源。课题二:装车机械手设计一台装车机械手,将生产线上的纸箱搬运到货车车厢。如图所示,已知纸箱箱体尺寸A×B×Cmm3,
2、重Mkg,其他条件及要求见表一。要求搬运能力J件/小时,工作寿命6年,每年工作300天。选择电动机型号,分配总传动比,计算各轴的转速、输入输出功率。对各级传动进行设计计算,并对整机进行结构设计。允许选用步进电机正反转工作。纸箱HLCB机械手KA车箱表一班级设计参数及要求纸箱尺寸(mm3)A×B×C纸箱重量(kg)M车厢位置(mm3)L×K×H生产率(件/小时)J齿轮机架或机箱机自0803100×150×14061300×1120×100300软齿面标准直齿轮单学号:全部焊接双学号:上机箱焊接,下机箱铸造机自08
3、04150×120×200101350×1120×120240硬齿面标准斜齿轮机自0805120×100×20061300×1120×200360软齿面标准直齿轮机自0806150×150×100101400×1120×150480硬齿面标准斜齿轮2、任务量要求完成存档材料:1)传动系统装配图一张(0#或1#);2)轮类零件和轴类零件二维工程图各一张(按1:1绘制);3)设计计算说明书一份。3、考核与成绩1)设计过程表现30%;2)阶段性答辩30%;3)存档材料完成质量40%。4、相关参考资料1)课程设计指导讲
4、义;2)参考书:《机械设计课程设计》或课程设计指导书、《机械设计手册》,版本不限,但至少人手一册。最好是图例多的资料。二、课程设计内容及进度安排课程设计的内容包括题目指定的机械装置结构设计和设计计算,具体内容如下:1.设计准备阅读设计任务书,明确设计要求、工作条件、内容和步骤;通过对印刷机观察和减速器拆装了解轴系和机箱(机架)等设计对象;阅读有关资料,明确课程设计的方法和步骤,初步拟定设计计划。2.传动装置的总体设计根据任务书中所给参数和工作要求,分析和选定传动装置的总体方案;计算功率并选择电动机;确定总传动比
5、和分配各级传动比;计算各轴的转速、转矩和功率;画传动装置方案简图。3.各级传动零件的设计计算通过设计计算,确定各传动零件的主要参数和尺寸,包括带传动、联轴器、齿轮传动、蜗杆蜗轮传动、螺旋传动、链传动、间歇运动机构等。一般应先计算箱外传动件(如带、链、联轴器),后计算箱内传动件。4.系统装配工作图的结构设计及绘制分析和选定系统的结构方案,确定轴系结构及机箱(或机架)内、外零件与其它有关部分的关系;选择各对轴承和各键;选择系统中受力较复杂的一轴及其轴上零件,校核轴、键和联轴器的强度及滚动轴承寿命(轴的校核按弯扭合成
6、强度计算);进行轴系、机箱(机架)及其附件的结构设计,机箱附件一般包括窥视孔、油标、排油孔及其螺塞、起吊装置等;决定齿轮和滚动轴承的润滑方式,选择润滑剂;选择各配合尺寸处的公差和配合。底图完成后,应进行检查并修改。标注必要的尺寸和公差配合,写出系统特性、技术要求和零件序号,编写零件明细表及标题栏。5.零件工作图的设计和绘制零件工作图一般选轴和齿轮等轮类零件,尺寸和公差标注及技术要求应完整,绘制齿轮零件工作图应有齿轮公差表。6.加深和完成系统装配图7.整理、编写设计说明书 8.设计总结和答辩设计完成后进行总结、
7、验收。每位学生须答辩才能评定成绩。进度控制:阶段时间工作任务具体工作内容Ⅰ第16周之前设计准备1.阅读和研究设计任务书,明确设计内容和要求;分析设计题目,了解原始数据和工作条件;2.通过参阅相关模型、设计资料等途径了解设计对象;3.阅读教材有关内容,明确并拟订设计过程和进度计划。Ⅱ第16周周一设计计算说明书草稿的撰写分析和修改传动系统方案(运动简图)选择电动机;计算传动系统总传动比和分配各级传动比;计算传动系统运动和动力参数。设计计算带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动、螺旋传动、间歇运动机构的主要参数和结构尺寸
8、。第16周周二、周三设计和(1:1)绘制各轴系装配草图确定传动件位置;确定各轴系的支点配置方案;选择滚动轴承进行轴承组合设计;设计轴系的大概结构、计算尺寸;选择键联接和联轴器。Ⅲ第16周周四轴系装配草图设计和绘制;分析并初定机箱或机架的结构方案。第16周周四机箱(机架)及附件选用设计设计机箱(机架)及附件;绘制系统装配草图。第16周周五第一周答辩设计计算说明书草稿的撰写对装配草图及计算
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