安川变频器起重机说明书.doc

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1、变频调速起重机使用说明书——电气补充部分——1、性能、特点。 本起重机采用日本安川公司高性能通用型变频器的616G5系列作为调速控制部件，其显著特点为过载能力强，保护功能完善，具备完整的调控参数，通过对电动机的自动检测、参数优化、可达到十分完美的控制效果。 起重机整体设计上充分考虑了安装设备的要求，针对用户的要求，进行有效的设计，使整个控制系统具有功能齐备、保护功能完善、性能优异的特点。 本系统设置起升机构三挡控制，分别适用于不同距离的位移，起升调速比为1：10。在整个调速范围内，均可以输出额定转矩。配置的起重量限制器，可以

2、在90%额定载荷时报警，105%额定载荷时切断上升回路，从而起到保护作用，其调整方法见超载限制器内附调整说明。安川变频器特点： （a）、过载150%1分钟电机过热保护。 （b）、过压/欠压保护，电动机失速防止。 （c）、发生过流保护。 （d）、接地故障保护。 （e）、短路保护。（f）、四种控制方式于一体，适合任何应用场合。（g）、高精度的恒速控制。（h）、标配直流电抗器，极大的减少波形畸变。2、操作说明由于本起重机在设计上有一些不同于其它类型的起重机，故须在操作中加以学习，以免造成事故和人员伤害。开机操作步骤：（1）合上控制

3、电源，检查各回路接触器吸合是否正常。（2）合上主断路器。（3）闭合紧急开关、关闭所有仓门、各操作机构处于零位。按动起动按钮，主接触器吸合。（4）这时超载限制器得电，指示载重量。（5）停止约3--5秒钟，变频器充电完成，这时即可正常操作。停机操作步骤：（1）打开仓门或按动停止开关、或拨动紧急开关，均可以断开主接触器。（2）若下班或停止作业，请将控制电源断开，确保安全停车，操作过程：由于采用了变频器控制，从而无论推到上升或下降任何一挡，由于变频器参数的设置，都不会引发事故，机构会按设定的加速时间进行加速，直到所需频率。而在减速过

4、程中，首先完成电气制动过程----动力制动，由于变频器本身容量的限制，其电气制动力矩受到限制，而在转速接近于零时，才进行机械制动。由于电流的限制，其一般制动转矩可达到125%额定转矩，故减速时间根据需要分别设定，保证其制动电流不超过变频器允许电流，否则会造成损坏。在操作中即使将操纵机构直接拉回零位也不会使制动更快。这与普通双梁车操纵有较大差别，操作人员必须完全掌握其特性方能安全操作。故在操作中应首先使电动机速度降低，然后回到零位可确保准确停车。每次停电和送电时间间隔应大于5分钟。 本操作说明书是正常桥式起重机说明书的补充，请

5、阅读桥式起重机说明书之后再参考本说明书进行操作。 3、维护： 由于起重机本身有可动部件，由于振动或温度变化会引起接线松动，造成无法操纵，甚至造成事故，请按以下要求进行维护。 （1）各接线端子及元件上端子接线会引起松动，请于运行一周后，进行检查紧固。（2）接触器本身的振动会引起接线的松动，请于一周后检查紧固。（3）出现故障后，立即找电工进行处理，不得带病作业，以免故障扩大。（4）第一次检查紧固后，以后视使用情况再半月检查紧固一次。注意！检查和排除故障必须按照《电气作业安全技术》的规定进行修理，否则会造成人身及事故伤害。 调试说

6、明书： 1、操作时： 由于采用了变频控制，其加减速均按照设置的参数进行工作，故加速时无论直接推到几档，均不会造成电气损害，而减速时从高档切换到低档可以准确停车，即使直接拉回零档，也不会使制动更快。2、抱闸制动： 由于起升时会造成溜钩，在变频器内软件上专门设置了机构抱闸功件，从而可以避免溜钩。 在起动过程中，首先使电动机建立转矩，然后再松动抱闸，这样可以避免起动溜钩，而在制动停车时，抱闸先抱死机构，电动机后停止工作，这样可以避免停车溜钩，对起动延时和停车延时的合理整定，可使电动机过载时间最短并达到避免溜钩的目的。 3、变频器调

7、试。 由于本起重机对变频器的调试是保证各机构工作性能的关键，故对变频器的参数设置及整定是十分关键的，只有这样才能使性能达到完善。必须按照变频器的说明要求进行，才能使其性能合理可靠。第一步：速度调试，P0010=1、P3900=3按照要求对变频器输入电动机的相应数据，并进行计算。第二步：参数优化，P340=1根据快速调试结束时数据，对电动机进行优化计算。第三步：自动检测，P1090=1对电动机、线路进行自动检测，变频器发出脉冲，用于测量电机的参数。第四步：参数优化，P340=1重复第二步。第五步：动态优化，P1960=1仅当负

8、载能够进行时，再进行本项调试，也可不用。4、参数设定。P700=2，选择命令源为端子输入。P701=17，二进制编码+“on”P702=17，二进制编码+“on”P703=17，二进制编码+“on”P705=1，,正转/off.P706=2，反转/off.P732=52.c抱闸投入。P10