PLC课程设计++四层电梯控制.doc

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1、下周一，二班是下午1:30开始进实验室调试PLC课程设计四层电梯控制一、实训目的1.掌握复杂输入输出控制系统的程序编程技巧2.掌握四层电梯控制系统的接线、调试、操作二、实训设备序号名称型号与规格数量备注1实训装置THPFSL-212实训挂箱A19-113导线3号若干4通讯编程电缆SC-091三菱5实训指导书THPFSL-1/216计算机（带编程软件）1自备三、面板图四、控制要求1.总体控制要求：电梯由安装在各楼层电梯口的上升下降呼叫按钮（U1、U2、D2、U3、D3、D4），上升下降呼叫指示（UP1、UP2、DP2、UP3、DP

2、3、DP4），电梯轿厢内楼层选择按钮（S1、S2、S3、S4），电梯轿厢内楼层选择指示（SL1、SL2、SL3、SL4），电梯轿厢内楼层指示（L1、L2、L3、L4），上升下降指示（UP、DOWN），各楼层到位行程开关（SQ1、SQ2、SQ3）组成。电梯自动执行呼叫。1.电梯在上升的过程中只响应向上的呼叫，在下降的过程中只响应向下的呼叫，电梯向上或向下的呼叫执行完成后再执行反向呼叫。2.电梯停止运行等待呼叫时，同时有不同呼叫时，谁先呼叫执行谁。3.具有呼叫记忆、内选呼叫指示功能。4.具有楼层显示、方向指示、到站声音提示功能。一、

3、功能指令使用及程序流程图1.较复杂逻辑程序的编写方法在编写较复杂逻辑程序时，应遵循以下原则及顺序：1）确定系统所需的动作及次序。第一步是设定系统输入及输出数目，可由系统的输入及输出分立元件数目直接取得。第二步是根据系统的控制要求，确定控制顺序、各器件相应关系以及作出何种反应。2）将输入及输出器件编号每一输入和输出，包括定时器、计数器、内置继电器等都有一个唯一的对应编号，不能混用。3）画出梯形图。根据控制系统的动作要求，画出梯形图。梯形图设计规则如下：a.触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。应根据自左至右、自上而下的原则和对输

4、出线圈的几种可能控制路径来画。b.不包含触点的分支应放在垂直方向，不可放在水平位置，以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。c.在有几个串联回路相并联时，应将触头多的那个串联回路放在梯形图的最上面。在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。这种安排，所编制的程序简洁明了，语句较少。d.不能将触点画在线圈的右边，只能在触点的右边接线圈。2.程序流程图一、端口分配及接线图1.端口分配及功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1X00S4四层内选按钮2X01S3三层内选按钮3X02S

5、2二层内选按钮4X03S1一层内选按钮5X04D4四层下呼按钮6X05D3三层下呼按钮7X06D2二层下呼按钮8X07U3三层上呼按钮9X10U2二层上呼按钮10X11U1一层上呼按钮11X12SQ4四层行程开关12X13SQ3三层行程开关13X14SQ2二层行程开关14X15SQ1一层行程开关15Y00L4四层指示16Y01L3三层指示17Y02L2二层指示18Y03L1一层指示19Y04DOWN轿厢下降指示20Y05UP轿厢上升指示21Y06SL4四层内选指示22Y07SL3三层内选指示23Y10SL2二层内选指示24Y11

6、SL1一层内选指示25Y12DN4四层下呼指示26Y13DN3三层下呼指示27Y14DN2二层下呼指示28Y15UP3三层上呼指示29Y16UP2二层上呼指示30Y17UP1一层上呼指示31Y20八音盒6八音盒32Y21A数码控制端子A33Y22B数码控制端子B34Y23C数码控制端子C35Y24D数码控制端子D36主机COM、面板COM接电源GND电源地端1主机COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、接电源GND电源地端2面板V+接电源+24V电源正端1.PLC外部接线图一、操作步骤1.检查实训设备中器材及

7、调试程序。2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。1.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。2.将行程开关“SQ1”拨到ON，“SQ2”、“SQ3”、“SQ4”拨到OFF，表示电梯停在底层。3.选择电梯楼层选择按钮或上下按钮。例：按下“D3”电梯方向指示灯“UP”亮，底层指示灯

8、“L1”亮，表明电梯离开底层。将行程开关“SQ1”拨到“OFF”，二层指示灯“L2”亮，将行程开关“SQ2”拨到“ON”表明电梯到达二层。将行程开关“SQ2”拨到“OFF”表明电梯离开二层。三层指示灯“L3”亮，将行程开关“SQ3”拨到“ON”表明电梯到达三层。