PLC509实验室指导书资料.doc

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1、《变频控制柜》实验指导书贵州大学自动化实验室2013-3-1目录目录1变频控制柜简介2ABB变频器本地/远程控制实验4PLC软件实验8ABB变频器PLC控制实验18变频控制柜简介1、控制柜原理变频控制柜由变频器、PLC、电能监测仪器、信号给定器和有关低压器件等组成。其原理如下图所示。2、器件介绍2.1变频器交流电机的驱动装置，其输入连接是三相交流电，输出UVW直接连接至交流电机。变频器内根据内部设定或者外部控制后，输出一定频率的交流电压，从而驱动交流电机工作在特定频率，实现对电机转速的控制。本实验装置有两种变频器，分别是ABB公司的AC

2、S550系列和丹佛斯的VLT2800系列。两种变频器均包含主机和操作面板，在操作面板上课进行本地控制和参数、工作状态设置。2.2PLC本实验装置采用AB公司的MicroLogix1000系列微型可编程控制器1761，它集成了开关量输入输出、模拟定输入输出等接口，编程软件为RSLogix500。在本实验装置中，可通过PLC采样信号给定器输出的模拟信号，通过内部算法，从模拟量输出电压信号给变频器，实现电机转速的调节。同时PLC还可接受电机上的旋转编码器输出的脉冲信号，从而实现转速反馈控制。2.3电能监测仪电能监测仪位于交流进线侧，用于检测和

3、显示三相电压、三相电流、功率因素等参数。2.4信号给定器信号给定器通过键盘设置调节输出的模拟电流，并送PLC进行采集，模拟定电流的大小可作为转速给定值。2.5其他有关低压器件包含空气开关、中间继电器等。为保护PLC的输出端口，一般需通过中间继电器进行信号隔离和转换，再连接至执行机构。ABB变频器本地/远程控制实验一、实验目的1、了解变频器电源的连接：三相电源输入到U1,V1,W1上；2、了解变频器与电机的连接：电机的U,V,W端依次和变频器的U2,V2,W2连接。3、利用操作面板上的向上向下键给定输入，改变电机频率，从而调整电机速度。4

4、、在远程模式下通过控制面板的启动或停止键对电机进行控制二、实验仪器ABB变频器、PLC系统控制教学装置三、实验原理1、本地控制控制盘如上图所示，利用向上向下键改变电机的运行频率，启动停止键对电机进行启停控制。2、远程控制（1）ABB标准宏接线如图：利用D13，D14的通断来改变电机的运行频率（2）控制柜内的实际接线如下图：和上图比较，可知实际接线时D13断开，D14闭合，即电机的运行速度由恒速2确定，即在1203中改变。四、实验步骤1、本地控制(1)利用启动向导根据提示设置一些基本参数，或者按菜单键进入到参数设置里面，选择99，按进入键

5、，把电机上的名牌数据额定电压，额定电流，额定频率，额定转速，额定功率这些数据分别输入到9905至9909中，一一对应，9901是语言选择，根据习惯选择，在这里建议选择中文，9902选择“ABB标准默认宏”，每一步选择都要存储，其它参数不变，然后退出至显示的第一页。（2）以上参数设置好后，按下”LOC/REM”键切换到“LOC”模式，然后按下“START”键，然后利用向上向下键给定电机频率，从而调整电机速度；停止则按“STOP”键。2、远程控制以上参数设置不变，按下”LOC/REM”键切换到“REM”模式，B并将转换开关切到手动模式时，直

6、接通过面板上的启动和手动停止按钮进行控制，通过参数1203设置的频率来改变电机的速度。PLC软件实验一、实验目的通过RSlogix500熟悉ABPLC编程环境，并能独立完成简单编程。二、实验仪器1、可编程序控制器（PLC）MicroLogix10001台2、通讯电缆1根3、PLC教学实验装置1台4、微机1台5、连接导线若干三、实验原理1．MicroLogix1000该可编程序控制器是AB公司的电源+输入输出+程序存储器（RAM）的单元型可编程序控制器。其主机称为基本单元，为主机备有可扩展其输入输出点的“扩展单元（电源+I/O）”和“扩展

7、模块（I/O）”，此外，还可连接扩展设备,用于特殊控制。2．PLC教学实验系统PLC教学实验系统由实验装置、PLC、微机三部分构成。微机用于编程、提供界面，使编程、调试更加方便。PLC教学实验系统流程：A分析被控对象B编程输入程序C连接实验线路D运行PLC程序（运行实验辅助程序）E观察现象。3．设备连接首先将通讯电缆（SC—09）的9芯型插头插入微机的串行口插座（以下假定为端口2，此工作由实验室完成；或者安装USB转232设备），再将通讯电缆的圆形插头插入编程插座，打开微机与PLC并连接上，最后通过RsLinx进行通信配置。一、实验步骤

8、（1）打开RSLogix500编程界面，在file中选择new，建立新的编程界面。（1）然后进行编程并保存。点击中的，可查看到程序是否编写正确。（1）打开通讯界面RSLlinxClassic.打开通信选项。