电子综合实训报告.docx

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1、电子综合实训报告12020年4月19日文档仅供参考，不当之处，请联系改正。自循迹小车电子综-合实训报告学院：自动化学院专业班级：自动化141学生姓名学号：指导教师：完成时间：.5.26-1-2020年4月19日文档仅供参考，不当之处，请联系改正。一、循迹小车各部分电路的设计原理(一)计时器电路主要由两个74LS160计数器,两个74LS47段数码管译码器,一个74LS10以及两个数码管组成。秒脉冲的CP时钟信号同时接入两个160计数器，同步计数。由于从零开始计数，两个计数器的DO-D3都直接下拉接地。LD和MR端上拉接

2、高电平，低位计数器的控制端ENT、ENP端上拉接高电平，高位计数器的控制端与低位的进位端相接。Q0-Q3四个输出端经过四个限流电阻与74LS47的输入端相接。同时，74LS47的七个输出端接上拉电阻到高电平并接限流电阻与数码管相连。因为要显示从22020年4月19日文档仅供参考，不当之处，请联系改正。0-60的循环，将高位计数器的0110中两个1接与非门至复位端MR。（一）、传感器电路传感器电路主要是由RPR220芯片和电压比较器构成。开关闭合时，意为有光被吸收，即为没有感应到黑线，三极管导通，输出为低；开关断开时，意

3、为没有光被吸收，即为感应到黑线，三极管截止，输出为高。接在二极管上的85Ω电阻的作用是限流，电位器起到可调控的功能，电压比较器是OC门，因此接10kΩ的上拉电阻。（二）、占空比、秒脉冲电路32020年4月19日文档仅供参考，不当之处，请联系改正。占空比电路和秒脉冲电路主要由555定时器组成，它含有两个电压比较器，一个基本RS触发器，一个放电开关T，比较器的参考电压由三只5KΩ的电阻器构成分压，它们分别使高电平比较器A1同相比较端和低电平比较器A2的反相输入端的参考电平为三分之二VCC和三分之一VCC。A1和A2的输出端

4、控制RS触发器状态和放电管开关状态。当输入信号输入并超过三分之二VCC时，触发器复位，555的输出端3脚输出低电平，同时放电，开关管导通；当输入信号自2脚输入并低于三分之一VCC时，触发器置42020年4月19日