电子综合实训报告材料

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1、实用标准自循迹小车电子综-合实训报告学院：自动化学院专业班级：自动化141学生姓名学号：文案大全实用标准指导教师：完成时间：2016.5.26文案大全实用标准一、循迹小车各部分电路的设计原理(一)计时器电路文案大全实用标准主要由两个74LS160计数器,两个74LS47段数码管译码器,一个74LS10以及两个数码管组成。秒脉冲的CP时钟信号同时接入两个160计数器，同步计数。由于从零开始计数，两个计数器的DO-D3都直接下拉接地。LD和MR端上拉接高电平，低位计数器的控制端ENT、ENP端上拉接高电平

2、，高位计数器的控制端与低位的进位端相接。Q0-Q3四个输出端通过四个限流电阻与74LS47的输入端相接。同时，74LS47的七个输出端接上拉电阻到高电平并接限流电阻与数码管相连。因为要显示从0-60的循环，将高位计数器的0110中两个1接与非门至复位端MR。（一）、传感器电路传感器电路主要是由RPR220芯片和电压比较器构成。开关闭合时，意为有光被吸收，即为没有感应到黑线，三极管导通，输出为低；开关断开时，意为没有光被吸收，即为感应到黑线，三极管截止，输出为高。接在二极管上的85Ω电阻的作用是限流，电

3、位器起到可调控的功能，电压比较器是OC门，因此接10kΩ的上拉电阻。（二）、占空比、秒脉冲电路文案大全实用标准文案大全实用标准占空比电路和秒脉冲电路主要由555定时器组成，它含有两个电压比较器，一个基本RS触发器，一个放电开关T，比较器的参考电压由三只5KΩ的电阻器构成分压，它们分别使高电平比较器A1同相比较端和低电平比较器A2的反相输入端的参考电平为三分之二VCC和三分之一VCC。A1和A2的输出端控制RS触发器状态和放电管开关状态。当输入信号输入并超过三分之二VCC时，触发器复位，555的输出端3

4、脚输出低电平，同时放电，开关管导通；当输入信号自2脚输入并低于三分之一VCC时，触发器置位，555的3脚输出高电平，同时放电，开关管截止。Rd非是复位端，当其为0时，555输出低电平，平时该端开路或接VCC。震荡周期T=tw1+tw2≈0.7(R1+2R2)C震荡频率f=1/T=1.43/(R1+2R2)C脉冲宽度与周期之比称为占空比q，q的计算如下：q=tw1/tw1+tw2≈R1+R2/(R1+2R2)C因此，调节电位器RV2可改变R1和R2，就可以实现调节脉冲的占空比。同样调节电位器RV3可改变

5、R1,R2将震荡周期调至1s实现秒脉冲。（一）、控制电路文案大全实用标准控制电路的核心是74LS138译码器，三个输入端分别接三个传感器，4、5端接低电平6端上拉接高电平。同时输出端接2、3、4输入的与非门来实现。最终接出四个输出端，分别接H桥的四个输入端，其真值表如下：00代表正转11代表停止文案大全实用标准10代表正转01代表反转传感器电机左传感器右传感器左电机右电机00正转正转01正转反转10反转正转11停止停止（一）、驱动电路文案大全实用标准驱动电路主要是H桥构架，一个H桥有两个PNP管和四个

6、NPN管，当左1右2导通，左2右1截止时，车轮正转，左1右2截止，左2右1导通时车轮反转。每组三极管接上拉电阻，保护三极管不被烧坏。二、仿真软件AltiumDesigner与Protues的熟悉并进行简单电路的绘制。三、焊接的学习，并开始制作电路板，依次进行测试。（一）、熟悉电路板的构造，每一行的孔相连，分清横排的电源线与地线。（二）、了解色环电阻的识别方法。每次接电阻时最好用万用表确认。（三）、熟悉电烙铁焊接的操作，焊接时注意缺焊、漏焊等情况出现。（四）、电路若出现问题，用示波器或万用表一一排查电路

7、，检查导线的连接和电路是否与原理图连接正确。最后检查三极管或是芯片是否被烧坏或存在故障。四、AD上PCB图的模拟并制作PCB板。（一）、在AD上绘制电路，注意每个电路都要接插座作为输出，不能悬空。文案大全实用标准（一）、将电路导入PCB中，在顶层中摆放器件并在底层中布线，做到线与线不交叉。（二）完成后打印在A4纸上验证，正确后打印，并通过热转印机印到电路板中。（三）将腐蚀粉溶解在热水中，浸泡电路板约半个多小时，用清水冲洗干净并用钢丝球擦拭，最后在节点处钻孔。二、连接小车并调试直到能完成循迹环跑。（一）

8、、小车拼装完成后本组遇到的一些问题1、下地后开始自转。检查传感器电路与连接，最后得出是由于左传感器RPR220出现故障，更换后解决了该问题。2、传感器与地面的距离不宜过远或过于贴近地面，会导致传感器效果不佳。3、小车速度过快，导致在遇到黑线时由于惯性无法停下。我们通过降低占空比和降低输入电压来减缓小车速度，同时贴粗黑线，解决了该问题。（二）、通过调试使小车能够顺利完成循迹跑，适当提高其速度提高其性能。文案大全