有环流双闭环可逆直流调速系统设计

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1、甘肃畜牧工程职业技术学院指导教师：邢玲玲班级：电气10.1班学生：王章龙李国运学号：10043120091004311993有环流双闭环可逆直流调速系统设计反并联电路中的环流V-M系统可逆运行的实现三相全控桥整流电路的集成触发电路有环流可逆V-M系统原理图致谢内容概括主电路采用两组三相桥式晶闸管装置反并联的可逆线路，其中：正组晶闸管VF，由GTF控制触发——正转时，VF整流；反转时VF（待）逆变。反组晶闸管VR，由GTR控制触发——反转时，VR整流；正转时，VR（待）逆变。反并联电路中的环流采用两组晶闸管反并联的可逆V-M系统

2、，如果两组装置的整流电压同时出现，便会产生不流过负载而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流，称作环流，如下图中所示。RrecRrecMVRVFUd0f+--+Ud0rRa--~~IdIcV-M系统可逆运行的实现可逆运行的实现由图可知,电动机要实现反转和制动,其电流(即转矩)必须反向!为此,要提供反向电流的通路,通常采用反并联可逆电路.如图:电动机正转时，由正组晶闸管装置VF供电；反转时，由反组晶闸管装置VR供电。电动机正向制动时，由VR提供反向电流；反向制动时，由VF提供正向电流。MVRVFId-Id+--+--三相全控桥整流电

3、路的集成触发电路KJ004可控硅移相触发电路适用于单相、三相全控桥式供电装置中,作可控硅的双路脉冲移相触发。器件输出两路相差180度的移相脉冲,可以方便地构成全控桥式触发器线路。电路具有输出负载能力大、移相性能好、正负半周脉冲相位均衡性好、移相范围宽、对同步电压要求低,有脉冲列调制输出端等功能与特点。KJ041KJ041六路双脉冲形成器是三相全控桥式触发线路中必备的电路，它具有双脉冲形成和电子开关的功能。使用两块有电子开关控制的KJ041电路组成逻辑控制，适用于正反组可逆系统。----MVRVF-1ARGTRGTFUcASRA

4、CRU*n+-UnUiU*i+-TGLc1Lc2Lc3Lc4TMTALdUc电动机正常运行时，一组晶闸管装置处于整流状态，另一组晶闸管装置处于“待逆变状态”。电动机若需要制动，整流组晶闸管进入“待整流状态”，待逆变组晶闸管真正开始逆变，电动机回馈电能。配合控制时，只有一组晶闸管装置投入使用，另一组处于等待工作状态。有环流可逆V-M系统原理图总结直流调速系统具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点，所以在电气传动中获得了广泛应用。本文从直流电动机的工作原理入手，建立了双闭环直流调速系统的数学模型，并详细分析了系统的原理

5、及其静态和动态性能。然后按照自动控制原理，对双闭环调速系统的设计参数进行分析和计算，利用Simulink对系统进行了各种参数给定下的仿真，通过仿真获得了参数整定的依据。在理论分析和仿真研究的基础上，本文设计了一套实验用双闭环直流调速系统，详细介绍了系统主电路、反馈电路、触发电路及控制电路的具体实现。对系统的性能指标进行了实验测试，表明所设计的双闭环调速系统运行稳定可靠，具有较好的静态和动态性能，达到了设计要求。采用MATLAB软件中的控制工具箱对直流电动机双闭环调速系统进行计算机辅助设计,并用SIMULINK进行动态数字仿真,

6、同时查看仿真波形,以此验证设计的调速系统是否可行。大学的学习生活即将结束。在此，我要感谢所有曾经教导过我的老师和关心过我的同学，他们在我成长过程中给予了我很大的帮助，感谢各位老师的关心和帮助。最后向所有关心和帮助过我的人表示真心的感谢。致谢