v-m逻辑无环流双闭环直流可逆调速系统

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1、课程设计任务书学生姓名:专业班级:指导教师:题目：V-M逻辑无环流转速电流双闭环直流可逆调速系统的设计设计技术参数：1.电机参数直流屯动机直流发电机测速发电机型号Z2-32Z2-42ZYS-3A额定界量(KW)2.23.50.022额定电压(V)220230110额定电流(A)12.515.30.22最大电流(A)18.7522.95额定转速(rpm)150014502000额定励磁(八)0.610.61永磁GD2(Kg.ni2)0.1050.18电动机电枢电阻Ra(Q)1.3电动机电枢电感La(mH)102

2、.K它参数名称数值整流侧内阻Rn(Q)0.92整流变压器漏感~(mH)6电抗器直流电阻(Q)0.6电抗器电感(mH)8.0设计要求:1凋速范围D=20,静差率5%。在整个凋速范围內要求转速无极，平滑可调;2.动态性能指标：电流环超凋量＜5；S5%;空载启动到额定转速吋的转速超调＜10%目录摘要:11系统结构设计21.1方案论证21.2系统设计22转速、电流双闭环直流调速系统32.1转速、电流双闭环直流调速系统设计思路32.2转速、电流双闭环直流调速系统的组成32.3转速、电流双闭环直流调速系统工作原理43转速

3、、电流双闭环直流调速系统设计53.1电流调节器的设计53.1.1电流调节器的参数计算53.1.2确定吋间常数63.1.3电流调节器结构的选择63.1.4电流调节器参数的计算73.1.5校验近似条件73.1.6计算调节器电附和电容83.2速度调节器的设计93.2.1确定吋间常数93.2.2选择转速调节器结构93.2.3计算转速调节器参数93.2.4检验近似条件103.2.5计算调节器电阻和电容113.2.6校核转速超调量114逻辑无环流可逆调速系统124.1逻辑无环流调速系统工作原理124.2逻辑无环流调速系统

4、设计144.3无环流逻辑装置的组成144.4无环流逻辑装置的设计错误！未定义书签。4.4.1电平检测器错误！未定义书签。4.4.2逻辑运算164.4.3延时电路184.2.4逻辑保护195系统主电路设计205.1主电路原理及说明205.2主电路参数设计216保护电路设计227集成触发电路设计238电气原理总图269基于MATLAB/SIMULINK的调速系统的仿真27心得与体会28•対汰29木科生课程设计成绩评定表30摘要木次的课程设计是对双闭环逻辑无环流直流可逆调速系统设计，双闭环直流调速系统是电力拖动G动

5、控制系统中一个很重要的系统，而逻辑无环流可逆直流调速系统是双闭环直流调速系统的典型系统。木文对直流双闭环调速系统和逻辑无环流控制的设计进行Y理论分析，并对其原理进行Y—些简要说明，阐述了了其主电路及其保护电路、电流转速两个调节器、无环流逻辑装置以及触发电路的设计，详细根据题目设计的数据要求并按照工程设计方法的设计步骤以及一些调节器参数的计算。最后我利用MATLABSimulink工貝•箱，分別对直流调速系统的电流反馈环和转速反馈环进行系统仿真，检验理论计算参数是否符合实际设计要求。并仿真过程中，根据系统响应波

6、形和参数来调节调节器参数。关键词：直流双环系统转速调节器电流调节器逻辑无环流控制MATLAB仿具双闭环逻辑无环流直流可逆调速系统设计1系统结构设计1.1方案论证本系统采用双闭环逻辑无环流直流可逆调速系统。转速、电流双闭环控制的直流调速系统是应用最广性能很好的直流调速系统。采用转速负反馈和n调节器的单闭环直流调速系统可以在保证系统稳定的前提K实现转速无静差，而在此甚础上再加屮电流负反馈，则可使系统的电流不能无限制的增加，而当系统在最大电流（转矩）受限制吋，调速系统所能获得的最快的起动过程。由此可知，双闭环使得系

7、统的调速性能大大提高。逻辑无环流可逆调速系统是□前在生产屮应用最为广泛的可逆系统。在可逆调速系统屮，电动机最基本的要素就是能改变旋转方向。而耍改变电动机的旋转方向有两种办法：一种是改变电动机电枢电压的极性，第二种是改变励磁磁通的方向。对于大容量的系统，从生产角度出发，往往采用既没有直流平均环流，又没有瞬吋脉动环流的无环流可逆系统，无环流可逆系统宵去了环流电抗器，没有了附加的环流损耗，和有环流系统相比，因换流失败造成的事故率大为降低。但为保证稳定运行吋电流波形的连续，仍保留平波电抗器Ld。所以它兼有无环流和电流

8、波形连续的特点，所以比直流平均环流与配合控制有更好的效果。1.2系统设计要实现逻辑无环流可逆凋速，就要采用桥式全控整流逆变电路。要达到电流和转速的超凋要求就要设计电流-转速双闭环调速器；逻辑无环流的重要部分就是要采用逻辑控制，保证只有一组桥路工作，另一组封锁。逻辑控制器可以采用双闭环逻辑无环流直流可逆调速系统设计1系统结构设计1.1方案论证本系统采用双闭环逻辑无环流直流可逆调速系统。转速、电流双闭环