v-m双闭环直流可逆调速系统设计

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1、武汉理工大学《电力拖动自动控制系统》课程设计说明书学号：09课程设计题目V-M双闭环直流可逆调速系统设计学院自动化专业电气工程及其自动化班级电气0701姓名陈建龙指导教师饶浩彬2010年07月02日32武汉理工大学《电力拖动自动控制系统》课程设计说明书课程设计任务书学生姓名：陈建龙专业班级：电气0701指导教师：饶浩彬工作单位：自动化学院题目:V-M双闭环直流可逆调速系统设计初始条件：1．技术数据：直流电动机：PN=3KW,UN=220V,IN=17.5A,nN=1500r/min,Ra=1.25Ω堵转电流Idbl=2IN,截止电流Idcr=1.5IN，GD2=3.53N.m2三相全控整流装

2、置：Ks=40,Rrec=1.3Ω平波电抗器：RL=0.3Ω电枢回路总电阻R=2.85Ω，总电感L=200mH,电动势系数：(Ce=0.132V.min/r)系统主电路：(Tm=0.16s，Tl=0.07s)滤波时间常数：Toi=0.002s,Ton=0.01s,其他参数：Unm*=10V,Uim*=10V,Ucm=10V，σi≤5%,σn≤102．技术指标稳态指标：无静差（静差率s≤10%,调速范围D≥20）动态指标：转速超调量δn≤10%，电流超调量δi≤5%，动态速降Δn≤10%，调速系统的过渡过程时间（调节时间）ts≤0.5s32武汉理工大学《电力拖动自动控制系统》课程设计说明书要求

3、完成的主要任务:1．技术要求：(1)该调速系统能进行平滑的速度调节，负载电机可逆运行，具有较宽的调速范围（D≥10），系统在工作范围内能稳定工作(2)系统静特性良好，无静差（静差率s≤2）(3)动态性能指标：转速超调量δn＜8%，电流超调量δi＜5%，动态速降Δn≤10%，调速系统的过渡过程时间（调节时间）ts≤1s(4)系统在5%负载以上变化的运行范围内电流连续(5)调速系统中设置有过电压、过电流等保护，并且有制动措施2．设计内容：(1)根据题目的技术要求，分析论证并确定主电路的结构型式和闭环调速系统的组成，画出系统组成的原理框图(2)调速系统主电路元部件的确定及其参数计算（包括有变压器、

4、电力电子器件、平波电抗器与保护电路等）(3)动态设计计算：根据技术要求，对系统进行动态校正，确定ASR调节器与ACR调节器的结构型式及进行参数计算，使调速系统工作稳定，并满足动态性能指标的要求(4)绘制V-M双闭环直流可逆调速系统的电气原理总图（要求计算机绘图）(5)整理设计数据资料，课程设计总结，撰写设计计算说明书32武汉理工大学《电力拖动自动控制系统》课程设计说明书时间安排：课程设计时间为一周半，共分为三个阶段：（1）复习有关知识，查阅有关资料，确定设计方案。约占总时间的20%（2）根据技术指标及技术要求，完成设计计算。约占总时间的40%（3）完成设计和文档整理。约占总时间的40%指导教

5、师签名：饶浩彬2010年07月02日系主任（或责任教师）签名：年月日32武汉理工大学《电力拖动自动控制系统》课程设计说明书目录摘要……………………………………………………………………………11设计任务及要求……………………………………………………………21.1设计任务………………………………………………………………21.2设计要求………………………………………………………………32双闭环调速系统的总体设计………………………………………………43主电路的设计………………………………………………………………53.1主电路电气原理图及其说明…………………………………………63.232武汉理工大学《

6、电力拖动自动控制系统》课程设计说明书平波电抗器参数的计算………………………………………………63.3变压器参数的计算……………………………………………………73.4晶闸管元件参数的计算………………………………………………83.5保护电路………………………………………………………………84电流调节器的设计…………………………………………………………94.1电流环结构框图的化简………………………………………………94.2电流环参数的计算……………………………………………………104.2.1确定时间常数…………………………………………………104.2.2电流调节器结构的选择………………………………

7、………104.2.3计算电流调节器的参数………………………………………114.2.4校验近似条件…………………………………………………114.2.532武汉理工大学《电力拖动自动控制系统》课程设计说明书计算调节器的电阻和电容……………………………………125转速调节器的设计………………………………………………………145.1转速环结构框图的化简……………………………………………145.2转速环参数的计算………