沈阳新松长安南京AGV装配线技术方案.docx

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1、沈阳新松长安南京AGV装配线技术方案12020年4月19日长安福特汽车有限公司南京公司ChanganFordAutomobileCo.,Ltd.NanjingCompany发动机、前后桥AGV系统Engine&AxelAGVSystem技术方案TechnicalPlan沈阳新松机器人自动化股份有限公司ShenyangSIASUNRobot&AutomationCo.,Ltd.目录Contents1.概述Summary............................................................错误!未定义书签。2.设计依据Desig

2、nGist.................................................错误!未定义书签。2.1生产工艺基本要求BasicRequirementofProductionProcess错误!未定义书签。2.2现场基本技术条件BasicFieldTechnicalCondition错误!未定义书签。2.3责任范围ResponsibilityScope：...................错误!未定义书签。3.AGV装配输送系统概述AGVAssembly&TransportationSystemSummary.................

3、..............................................错误!未定义书签。4.自动导引车AGV系统技术指标AutomatedGuidedVehicleAGVSystemTechnicalSpecification.............................错误!未定义书签。5.AGV工作过程描述AGVWorkingProcessDescription错误!未定义书签。6.发动机装配升降工作台EngineAssemblyLifterWorktable错误!未定义书签。6.1伸缩套筒式升降工作台ExtensionSleeveLi

4、fterWorktable错误!未定义书签。6.2剪式液压机构升降工作台ScissorHydraulicLifterWorktable错误!未定义书签。6.3托盘底面距发动机最高点距离与升降平台高度关系计算CalculationontheRelationBetweenDistancefromPalletBottomto文档仅供参考，不当之处，请联系改正。EngineZenithandHeightofLifterTable...............错误!未定义书签。7.后悬装配举升装置RearSuspensionAssemblyLiftingEquipment错误!未定义

5、书签。7.1伸缩套筒式升降工作台.................................错误!未定义书签。7.2剪式液压机构升降工作台ScissorHydraulicLifterWorktable错误!未定义书签。7.3升降平台上平面到地面的高度计算CalculationontheHeightfromthePlaneoftheLifterTabletotheGround..错误!未定义书签。8.不同轴距车体装配实现BodyofDifferentWheelbasesAssemblyRealization................................

6、............................错误!未定义书签。9.AGV动态装配解决方案AGVDynamicAssemblySolution未错误!定义书签。10.AGV主要设备AGVMainEquipment.............错误!未定义书签。10.1AGV（LGV）车载控制器AGV（LGV）VehicleController错误!未定义书签。10.2AGV（LGV）驱动系统AGV（LGV）DriveSystem错误!未定义书签。10.3导航系统NavigationSystem........................错误!未定义书签。10.4在

7、线自动充电系统OnlineAutomaticChargeSystem错误!未定义书签。10.5无线局域网通讯系统WirelessLANCommunicationSystem错误!未定义书签。42020年4月19日文档仅供参考，不当之处，请联系改正。10.6驱动控制系统DriveControlSystem............错误!未定义书签。10.7非接触防碰装置Non-contactBumperDevice错误!未定义书签。11.AGV安全系统AGVSafetySystem.................错误