沈阳新松-长安南京AGV装配线技术方案.doc

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1、长安福特汽车有限公司南京公司ChanganFordAutomobileCo.,Ltd.NanjingCompany发动机、前后桥AGV系统Engine&AxelAGVSystem技术方案TechnicalPlan沈阳新松机器人自动化股份有限公司ShenyangSIASUNRobot&AutomationCo.,Ltd.目录Contents1.概述Summary52.设计依据DesignGist52.1生产工艺基本要求BasicRequirementofProductionProcess52.2现场基本技术条件BasicFieldTec

2、hnicalCondition62.3责任范围ResponsibilityScope：63.AGV装配输送系统概述AGVAssembly&TransportationSystemSummary74.自动导引车AGV系统技术指标AutomatedGuidedVehicleAGVSystemTechnicalSpecification95.AGV工作过程描述AGVWorkingProcessDescription116.发动机装配升降工作台EngineAssemblyLifterWorktable146.1伸缩套筒式升降工作台Extens

3、ionSleeveLifterWorktable146.2剪式液压机构升降工作台ScissorHydraulicLifterWorktable166.3托盘底面距发动机最高点距离与升降平台高度关系计算CalculationontheRelationBetweenDistancefromPalletBottomtoEngineZenithandHeightofLifterTable197.后悬装配举升装置RearSuspensionAssemblyLiftingEquipment227.1伸缩套筒式升降工作台227.2剪式液压机构升降工

4、作台ScissorHydraulicLifterWorktable247.3升降平台上平面到地面的高度计算CalculationontheHeightfromthePlaneoftheLifterTabletotheGround268.不同轴距车体装配实现BodyofDifferentWheelbasesAssemblyRealization289.AGV动态装配解决方案AGVDynamicAssemblySolution2910.AGV主要设备AGVMainEquipment2910.1AGV（LGV）车载控制器AGV（LGV）Ve

5、hicleController2910.2AGV（LGV）驱动系统AGV（LGV）DriveSystem3010.3导航系统NavigationSystem3010.4在线自动充电系统OnlineAutomaticChargeSystem3210.5无线局域网通讯系统WirelessLANCommunicationSystem3310.6驱动控制系统DriveControlSystem3410.7非接触防碰装置Non-contactBumperDevice3511.AGV安全系统AGVSafetySystem3511.1非接触防碰装置

6、Non-contactBumperDevice3511.2接触式防碰装置ContactBumperDevice3611.3离线保护系统OfflineGuardingSystem3611.4信息交互系统InformationExchangeSystem3611.5紧急停车系统EmergencyStopSystem3711.6多AGV避碰Multi-AGVCollisionPrevention3712.AGV控制台和调度管理系统AGVConsole&DispatchingManagementSystem3712.1AGV控制台AGVCon

7、sole3712.2调度管理系统DispatchingManagementSystem3813.AGV车载控制系统和数据采集AGVVehicleControlSystem&DataCollection4014.导航线的铺设NavigationLinePaving4115.AGV系统特点AGVSystemCharacteristics4215.1高速无线局域网的建立和应用SetupandApplicationofHigh-speedWirelessLAN4215.2AGV运行的灵活性FlexibilityofAGVRunning4315

8、.3高精度导航系统HighAccuracyNavigationSystem4315.4友好的人机界面UserFriendlyHumanMachineInterface4415.5完善的自诊断系统PerfectSelf-d