基于单片机C语言的巡线小车设计论文.doc

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1、轨迹跟踪小车的设计与制作——基于proteus仿真大赛之循迹小车[在此处键入文档的摘要。摘要通常是对文档内容的简短总结。在此处键入文档的摘要。摘要通常是对文档内容的简短总结。]2011机械与电子工程学院09电信班、轨迹跟踪小车的设计于制作摘要智能化作为现代文明的体现，更是以后全球的发展方向。有了智能的设备，我们就可以按照预先设定的内容在一个独立的环境里自动完成人们所希望完成的任务。智能寻迹就是其中的一个体现。本次设计的简易寻迹电动车，采用AT89S52单片机作为小车的检测和控制核心；采用红外传感器TCRC5000来检测路面上的黑色轨迹线，把信号反馈到单片机，使单片机

2、按照预定的工作模式控制小车自动跟踪轨迹线。本设计结构简单，较容易实现，具有一定的智能化，一定程度体现了智能控制在生活中的运用。关键词At89c52；红外线传感器；LM324电压比较器；L298N直流驱动芯片；PWM调速AbstractIntelligentasmoderncivilization,butalsothedevelopmentdirectionoftheglobalafter.Asmartdevices,wecaninpre-setcontentinanindependentenvironmentautomaticallypeoplehopetofini

3、shthetask.Intelligenttracingisoneoftheembodiment.Thedesignofelectrictracingsimple,usingAT89S52SCMascontrolcoreandcartesting,TCRC5000usinginfraredsensorstodetectthepavement,theblacklinefeedbacktosignalthatthesingle-chipmicrocontroller,theworkmodecontroltrolleyautomatictrackingtrajectory

4、line.Thisdesignissimpleinstructure,easytorealizetheintellectualized,toacertainextent,reflectedintheapplicationofintelligentcontroloflife.Keywords89s52；Infraredsensors；LM324Voltagecomparator；L298NDirectdrivechip；PWMcontrol目录前言……………………………………………………………………4第一章系统概述………………………………………………………51.1路面

5、轨迹检测系统………………………………………………………………51.1.1系统的功能……………………………………………………………………51.1.2系统的原理……………………………………………………………………51.1.3系统的设计方案………………………………………………………………61.2直流调速系统……………………………………………………………………9第二章系统硬件设计………………………………………………122.1路面检测系统部分……………………………………………………………122.2STC89C52单片机硬件结构………………………………………………………132.

6、3直流驱动模块…………………………………………………………………142.4系统连接框图…………………………………………………………………17第三章系统软件设计………………………………………………173.1传感器输入端口状态及其功能……………………………………………193.2调速的算法……………………………………………………………………193.3单片机工作状态初始化以及主程序……………………………………………21第四章结论…………………………………………………………23附录程序清单………………………………………………………24前言随着机械自动化的不断发展，人们在生活的

7、各各方面都希望能够利用自动化的操作来提高工作效率，使生产发展能够得到不断的提高。近来在轨迹跟踪方面的话题研究也不断引起人们的更多关注，国内外更是开展了一系列的智能轨迹跟踪系统的竞赛活动。在实际应用当中，具有智能化的机器人在人们无法触及的工作场合下更是大显身手，如各种军事机器人、勘探机器人等。和我们日常生活更为接近的有各种医疗机器人、汽车自动泊位系统、自动驾驶系统。轨迹跟踪系统的设计在机器人领域有着重要的地位，可以说是机器人实现智能化的一个重要的指标。任何一个机器人想要实现智能化就必须能够实现对外部环境的自我感知判断并作出相应的反应，最终完成人们布置的任务。本文以