三拓电机-m335步进电机驱动器使用说明_v1

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1、M335（低成本3.5Ａ，30Ｖ）１６细分步进驱动器使用手册Version1.0版权所有不得翻印【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】第12页，共12页M335步进电机驱动器使用说明M335高性能步进电机驱动器:l在使用本品前，请仔细阅读本使用说明书l请妥善保管本说明书，以备日后参考l本册外观图片仅供参考，请以实物为准安全注意事项l本产品为直流电源供电，请确认电源正负极正确后上电l请勿带电插拔连接线缆l此产品非密封，请勿在内部混入镙丝、金属屑等导电性异物或可燃性异物，储存和使用时请注意防潮防湿l

2、驱动器为功率设备，尽量保持工作环境的散热通风在连上步进电机，调节好电流后使其连续工作半小时后观察步进电机是否在额定温度后方可进行后续使用，如果电机温度过高请联系制造商。第12页，共12页一、产品简介1.1产品特点n低价格，高速力矩大n高集成度高可靠性n高速光耦隔离信号输入，脉冲响应频率最高可达４００ＫＨＺn抗高频干扰能力强n最高输入电压：DC30Vn电源防反接保护n输出电流峰值可达3Ａ(峰值)n输出电流设定方便n小巧精美外形尺寸n细分精度：整步、二细分、八细分、十六细分n自动半流锁定n衰减4档可调1

3、.2应用领域适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、拿放装置等。在用户期望低成本、小噪声、高速度的设备中效果特佳。第12页，共12页二、电气、机械和环境指标2.1电气指标说明M335最小值典型值最大值单位输出电流0.63AA输入电源电压122430（含纹波）VDC逻辑输入电流71016mA步进脉冲频率0-300KHZ绝缘电阻500MΩ2.2使用环境及参数冷却方式自然冷却使用环境场合尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体环境温度0℃-+50℃最高工作温度70℃

4、湿度40-90%RH9（不能结露和有水珠）震动5.9m/S2Max保存温度-20℃-125℃重量约200克2.3机械安装图单位：毫米※：推荐采用侧面安装，散热效果更佳第12页，共12页三、驱动器接口及接线介绍：电源指示灯V+V-PUL+PUL-DR+DR-EN+EN-B-B+A-A+名称功能PUL+(+5V)脉冲信号：脉冲控制信号，此时脉冲下降沿有效；PUL-高电平时4-5V，低电平0-0.5V为了可靠响应，脉冲宽度大于1.5uS。如采用+12V或+24V时需串电阻限流PUL-DIR（+5V）方向信

5、号：对应电机正反向，为保证电机可靠响应。方向信号应先于脉冲信号至少5uS建立，电机的初始化运行方向与电机的接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向，DIR-高电平时4-5Ｖ，低电平时0-0.5V。ＥＮＡDIR-EN+（+5V）使能信号：此输入信号用于使能/禁止，高电平使能，低电平时驱动器不能工作。一般情况下可以不接，使之悬空而自动使能EN-3.1：弱电接线信号接口描述3.2：强电接口描述名称功能Ｖ＋直流电源正极，+12V-+35V间任何值均可，但推荐值+24VDC左右。

6、Ｖ－直流电源地A电机A相。A+、A-互调，可更换一次电机运转方向B电机B相。B+、B-互调，可更换一次电机运转方向3.3输入接口描述第12页，共12页M335内置高速光电耦合器，允许接收长线控制器，集电极开路和PNP输出电路的信号。在环境恶劣的场合，我们推荐用长线控制器电路，抗干扰能力强。现在以集电极开路和PNP输出为例，接口电路示意图如下：输入接口电路（共阳极）输入接口电路（共阴极）3.4控制信号时序图为了避免一些误动作和偏差，PUL、DIR和EN应满足一定要求，如下图所示：第12页，共12页时序

7、图注释：（1）t1：EN（使能信号）应提前DIR至少5uS，确定为高。一般情况下建议EN+和EN-悬空（2）t2：DIR至少提前PUL下降沿5uS确定其状态高或低（3）t3:脉冲宽度至少不小于1.5uS（4）t4：低电平宽度不小于1.5uS3.5接线要求（1）为了防止驱动器受干扰，建议蚕蛹双绞屏蔽线缆，并且屏蔽层与地线连接;同一机器内只允许在同一点接地，如果不是真实接地线，可能干扰严重，此时屏蔽层不接。（2）脉冲方向信号线与电机线不允许并排连接在一起，最好分开至少10cm以上，否则电机噪声容易干扰脉

8、冲方向信号引起电机定位不准，系统不稳定等故障。（3）如果一个电源供多台驱动器，应在电源处采取并联连接，不允许先到一台再到另一台链状式连接。（4）严禁带电拔插驱动器强电端子，带电的电机停止是仍有大电流流过线圈，拔插强电端子将导致巨大的瞬间感生电动势将烧坏驱动器。（5）严禁将导线头加锡后接入接线端子，否则可能因接触电阻变大，过热而损坏端子。第12页，共12页四、电流、细分、衰减开关设定M335驱动器采用6位薄码开关设定细分精度、动态电流。详细描述如下：SW1SW2SW3S