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1、智能传感器第10章F(ω)的逆Fourier变换定义为实际应用中,为了计算Fourier变换及其逆Fourier变换,需要用数值积分,取f(t)在实数集R上的离散点值来计算这个积分。设f(t)由采样得到,采样间隔为Δt,f(nΔt)(n=0,1,…,N-1)为采样值,对应的离散Fourier变换和逆Fourier变换为(10-3)(10-4)2.短时Fourier变换 短时Fourier变换即时间信号加窗后的Fourier变换,其定义为(10-5)式中,w(t)为一个窗口函数。窗口函数w(t)的中心t*与半径Δw分别定义为(10-6)(10-7)这时,wbF(ω)给出了时间信号在时间窗
2、 [t*+b-Δw,t*+b+Δw](10-8)的局部信息,时间信号f(t)的加窗过程如图10-1所示。图10-1窗口Fourier变换3.小波分析 如果把短时Fourier变换中的窗口函数wω,b(t)替代为ψa,b(t),其中:那么式(10-5)变为(10-10)(10-9)该式即为小波变换定义式。对应于式(10-10),小波逆变换为(10-11)比较式(10-5)与式(10-10),可以看到短时Fourier变换与小波变换之间的类似性,它们都是函数f(t)与另一个具有两个指标函数族的内积。对于ψ(t)的一个典型的选择是:(10-12)它是Gauss函数二阶导数,有时称这
3、个函数为墨西哥帽函数,因为它像墨西哥帽的截面。墨西哥帽函数在时间域与频率域都有很好的局部化功能,函数图形如图10-2所示。图10-2墨西哥帽函数图形短时Fourier变换与小波变换之间的不同可由窗口函数的图形来说明,如图10-3所示。对于wω,b,不管ω值的大小,具有同样的宽度。相比之下,ψa,b在高频(1/a相当于Fourier变换中的ω,a越大,频率越低)时很窄,低频时很宽。因此,在很短暂的高频信号上,小波变换能比窗口Fourier变换更好地进行“移近”观察。图10-3(a)窗口Fourier变换函数wω,b的形状;(b)小波ψa,b的形状10.1.2离散小波如果a,b都是离散值。这
4、时,对于固定的伸缩步长a0≠0,可选取a=am0,m∈Z,不失一般性,可假设a0>0或a0<0。在m=0时,取固定的b0(b0>0)整数倍离散化b,选取b0使ψ(x-nb0)覆盖整个实轴。选取a=am0,b=nb0am0,其中m,n取遍整个整数域,而a0>1,b0>0是固定的。于是,相应的离散小波函数族为(10-13)对应的离散小波变换系数为(10-14)离散小波逆变换为(10-15)式中,C为一常数。10.1.3小波级数对应于Fourier级数的定义:k=0,±1,…,±∞(10-14)式中,同样可以定义小波级数:(10-15)式中称这两个无限级数为“小波级数”,并且是L2(R)收敛的,
5、即cj,k和dj,k的绝对值随着j和k的增大,最终趋于0;f(x)在实数域内能量有限。10.1.4多分辨分析1.多分辨分析的概念 如何由f(x)∈L2(R)出发,使由fk,n(x)张成L2(R)的闭子空间(10-16){f(x-n):n∈ZZ}是V0的一个Riezz基,f(x)称为尺度函数,这就是多分辨分析。设f(x)生成一个多分辨分析{Vk},由于f(x)∈V0V1,所以f(x)可以用V1的基底{f1,n:n∈ZZ}表示。由于{f1,n:n∈ZZ}是V1的一个Riezz基,所以存在唯一l2序列{pn},即离散的,且其平方和为有限值的{pn},使(10-17)式(10-17)
6、即为函数f(x)的两尺度关系,系列{pn}称为两尺度序列。对于模为1的复数z,引入如下记号(10-18)称为序列{pn}的符号。对式(10-17)两边作Fourier变换,则得到两尺度关系式(10-19)z=e-jω/2同样地,由于ψ(x)∈W0V1,所以存在唯一l2序列{qn},使⊂(10-20)引入序列{qn}的符号(10-21)对式(10-20)两边作Fourier变换,类似地得到(10-22)z=e-jω/22.分解算法与重构算法由前所述可知,对于f(x)∈L2(R),它有唯一分解:(10-23)式中,gk(x)∈Wk。令fk(x)∈Vk,则有:fk=gk-1(x)+gk-2(x
7、)+…(10-24)并且fk(x)=gk-1(x)+fk-1(x)(10-25)令(10-26)在
8、z
9、=1上,作函数(10-27)则(10-28)对于符号G(z)、H(z)的序列{gn},{hn}∈l1,存在如下的分解关系式:,l∈ZZ(10-29)若令an=g-n/2,bn=h-n/2,则(10-29)式变成:l=0,±1,±2,…(10-30)为计算方便及以免产生混淆,有:(10-31)(10-32