控制与设计-通用技术必修二课件资料培训课件.ppt

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1、控制与设计-通用技术必修二课件资料在控制系统中，除输入量（给定值）以外，引起被控量变化的各种因素成为干扰因素一　干扰因素１干扰因素自行车在行驶过程中受哪些因素的影响马上行动在电冰箱的温度控制系统中，下列情况是否属于影响其温度控制的干扰因素？（1）开电冰箱门（2）电冰箱所在房间的温度从20C变到30C；（3）把热菜或热饭放入电冰箱中；（4）在电冰箱外放一盆冷水。２　干扰因素的克服控制系统在工作过程中必须克服干扰，使被控量稳定。空调器的温度控制系统是闭环控制系统，它能克服室外温度变化这一干扰，当室外温度升高时，空调器监测出干扰引起的室内温度变化，通过启动压缩

2、机降温来克服这一干扰，使室温保持稳定。３　干扰因素的利用飞标实际投掷的位置飞标的工作过程可用下图描述：×控制器（大脑）执行器（手）被控对象（飞标）检测装置（眼睛）靶心的位置干扰驾驶工作过程形成了一个闭环：检测－－比较－－运算－－操作－－检测×控制器（大脑）执行器（手）被控对象（汽车）检测装置（眼睛）给定的行驶速度汽车实际的速度马上行动分析投掷飞镖和定速驾驶动作过程事例输入检测装置输出投掷飞镖定速驾驶靶的位置人的眼睛飞镖实际投掷的位置给定的速度人的眼睛汽车实际的速度二、反馈1反馈控制系统中，将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程，就

3、是反馈（feedback）闭眼粘贴：没有反馈环节，属于开环控制人的大脑手粘贴汽车轮胎睁眼粘贴：眼睛检测反馈大脑，属于闭环控制人的大脑手粘贴汽车轮胎眼睛2闭环控制系统的工作过程在系统的输出端与输入端之间存在反馈回路，输出量对控制过程产生影响是通过反馈来减少被控量（输出量）的偏差方框图：特点：核心：被控量×控制器执行器被控对象检测装置给定量闭环控制系统的工作过程：反馈环节检测出被控量的值反馈到输入端与给定值比较控制器根据偏差信号进行调节闭环控制系统的工作过程：如普通电水壶将水加热至沸腾时，需要人工关闭电源，而自动电水壶具有当水沸腾时自动切断电源的功能，这就是

4、运动反馈方法实现自动控制的结果。这两种热水壶有什么区别3闭环控制系统与开环控制系统的比较开环控制系统闭环控制系统有无反馈纠正功能控制的精确度结构系统的理解简单复杂干扰信号时，没有自动纠正干扰信号时，能自动纠正精确度低精确度高无有单程的系统循环的系统案例分析供水水箱的水位自动控制系统目的是使水箱中的水位保持在给定的高度控制阀门水位出水进水思考：１、分析控制系统的组成，被控对象、被控量、执行器、控制器检测器２、水位的自动调节过程和干扰因素３、画出水位自动控制系统工作的方框图控制系统有控制器、执行器、被控对象和检测器等组成。被控对象：水箱被控量：水箱中的水位执

5、行器：阀门控制器：机械或电气控制装置检测器：浮球或液位传感器，是控制系统的反馈环节。水位的自动调整过程：水位下降，液位传感器测出水位后与给定植比较,其偏差值进入控制器，通过控制器的输出信号调节阀门，将阀门开大，使水位回升到给定植当出水流量减小时，通过控制器调节阀门，将阀门关小，使水位回到给定植的位置。给定量控制器阀门水箱水箱的水位检测装置（反馈）比较器干扰水位自动控制系统工作的方框图影响水位控制的干扰因素主要是水箱的出水量（即用户使用的水量）、水箱水面蒸发的水量等。小结：１、干扰因素：在控制系统中，除输入量（给定值）以外，引起被控量变化的各种因素２、反馈

6、：控制系统中，将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程反馈的作用：3、闭环控制系统与开环控制系统的区别闭环控制系统的工作过程能自动纠正　精确度高反馈环节检测出被控量的值反馈到输入端与给定值比较控制器根据偏差信号进行调节思考与练习１、抽水马桶的控制过程２、说明帆船运动员实现“见风使舵好行船谢　谢！此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢