mes网络型模块式柔性自动化生产线实训系统-安装单元7实训书

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1、MES网络型模块式柔性自动化生产线实训系统安装单元一、功能：主要完成选择要安装工件的料仓，将工件从料仓中推出，将工件安装到位。具体工作过程：安装搬运单元将工件搬运到安装工位后，吸盘手臂先从小工件物料台转到安装工位，待小工件推料气缸将小工件推入到小工件物料台上时再转回，转动到位后吸盘对准小工件真空发生器动作，将小工件吸住，吸盘手臂再次从小工件物料台转到安装位，把小工件放入到工件后，真空发生器释放，吸盘手臂退回，完成小工件安装。等待安装搬运站搬运。二、组成由吸盘机械手、摇臂部件、旋转气缸、料仓换位部件

2、、工件推出部件、真空发生器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸组成。三、主要功能（1）吸盘机械手：用于真空原理吸取物料。（2）摇臂部件：带动吸盘机械手前后摆动。（3）旋转气缸：摇臂部件的执行机构。（4）料仓换位部件：用于黑白工件的选择。（5）工件推出部件：将黑白工件推出。（6）磁性传感器：用于气缸的位置检测。当检测到气缸准确到位后将给PLC发出一个到位信号。（磁性传感器接线时注意蓝色接“-”，棕色接“PLC输入端”）。（7）单杆气缸1：由单向

3、气动电控阀控制。当气动电控阀得电，气缸伸出，进行料仓换位。（8）单杆气缸2：由单向气动电控阀控制。当气动电控阀得电，气缸伸出，将黑白小工件推出。（9）安装支架：用于安装提升气缸及各个检测传感器。（10）控制按钮板：用于系统的基本操作、单机控制、联机控制。（11）电气网孔板：主要安装PLC主机模块、空气开关、开关电源、I/O接口板、各种接线端子等。四、主要技术指标（1）控制电源：直流24V/4.5A（2）PLC控制器:西门子（3）电磁阀：4V110-064V120-064V130C-06（4）调速阀

4、：出气节流式（5）磁性传感器：D-C73L（6）单杆气缸：CDJ2B16-60CDRQ2BS20-180C五、气动回路原理图气动控制系统是本工作单元的执行机构，该执行机构的逻辑控制功能是由PLC实现的。气动控制回路的工作原理见下图。3天煌科技天煌教仪MES网络型模块式柔性自动化生产线实训系统（1）1B1、1B2为安装在旋转气缸的两个极限工作位置的磁性传感器。1Y1、1Y2为控制旋转气缸的电磁阀。（2）2B1、2B2为安装在单杆气缸1的两个极限工作位置的磁性传感器。2Y1、2Y2为控制单杆气缸1的电

5、磁阀（3）3Y1、3Y2为控制吸盘的电磁阀（4）4B1、4B2为安装在单杆气缸2的两个极限工作位置的磁性传感器。3Y1为控制单杆气缸2的电磁阀。3天煌科技天煌教仪MES网络型模块式柔性自动化生产线实训系统六、PLC的控制原理图3天煌科技天煌教仪