自动控制原理 (胡寿松 著) 科学出版社 课后答案.pdf

《自动控制原理 (胡寿松 著) 科学出版社 课后答案.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、课后答案网www.khdaw.com《自动控制原理》习题参考答案第1章1.7.2基础部分1.答：开环控制如：台灯灯光调节系统。其工作原理为：输入信号为加在台灯灯泡两端的电压，输出信号为灯泡的亮度，被控对象为灯泡。当输入信号增加时，输出信号（灯泡的亮度）增加，反之亦然。闭环控制如：水塔水位自动控制系统。其工作原理为：输入信号为电机两端电压，输出信号为水塔水位，被控对象为电机调节装置。当水塔水位下降时，通过检测装置检测到水位下降，将此信号反馈至电机，电机为使水塔水位维持在某一固定位置增大电机两端的电压，通过调节装置调节使水塔水位升高。反

2、之亦然。2.答：自动控制理论发展大致经历了几个阶段：第一阶段：本世纪40~60年代，称为“经典控制理论”时期。第二阶段：本世纪60~70年代，称为“现代控制理论”时期。第三阶段：本世纪70年代末至今，控制理论向“大系统理论”和“智能控制”方向发展。3.答：开环控制：控制器与被空对象之间只有正向作用而没有反馈控制作用，即系统的输出量与对控制量没有影响。闭环控制：指控制装置与被空对象之间既有正向作用，又有反向联系控制的过程。开环控制与闭环控制的优缺点比较：对开环控制系统来说，由于被控制量和控制量之间没有任何联系，所以对干扰造成的误差系统

3、不具备修正的能力。对闭环控制系统来说，由于采用了负反馈，固而被控制量对于外部和内部的干扰都不甚敏感，因此，有不能采用不太精密和成本低廉的元件构成控制质量较高的系统。4.答：10线性定常系统；（2）非线性定常系统；（3）非线性时变系统；（4）非线时变系统；1.7.3提高部分1.答：1）方框图：2)工作原理：假定水箱在水位为给定值c（该给定值与电位器给定电信ur对应），此时浮子处于平衡位置，电动机无控制作用，水箱处于给定水位高度，水的流入量与流出量保持不变。当c增大时，由于进水量一时没变浮子上升，导致c升高，给电信计作用后，使电信计给电

4、动机两端电压减小，电动机带动减齿轮，使控制阀开度减小，使进水量减小，待浮子课后答案网www.khdaw.com下降回到原来的高度时，电动机停止作用，反之亦然。2.答：1）方框图2）工作原理：与上题类似。第2章控制系统在数学模型。1.解：（1）微分方程：ui＝R1+R2UO+R1cduoR2dt（2）传速函数：uo(s)=R2ui(s)R1R2CS+R1+R22.解uo(s)=R2ui(s)R1R2C2s+R13.解：(cs)=k0k12R(s)(Ts+1)(S+S+k0k1)4.解：c1(s)=G1(s)R1(s)1+G1(s)G2

5、(s)G3(s)G4(s)C2(s)=G1(s)G2(s)G3(s)R1(s)1+G1(s)G2(s)G3(s)G4(s)C1(s)=G1(s)G3(s)G4(s)R2(s)1+G1(s)G2(s)G3(s)G4(s)C2(s)=G3(s)R2(s)1+G1(s)G2(s)G3(s)G4(s)5.解u2(s)=R22u1(s)R1(Lcs+R2cs+1)+LS+R2u2(s)=R2课后答案网www.khdaw.com2u1(s)R1Lcs+R1R2cs+R1+LS+R2微分方程：2R2u1=R1Lcdu2+(R1R2c+L)du2+

6、(R1+R2)u2dt2dt提高部分：1.解：Y(s)=12Fi(s)ms+fs+k2.解：系统传速函数：C(s)=k1k2R(s)(T1s+1)(T2s+1)+k1k2+k2k33.解：1+G1(s)H1(s)+G2H2+G3u3+G2G3G4+G1(s)G2(s)H2H3C(s)=G1(s)G2(s)G3(s)R(s)1+G1(s)H1(s)+G2(s)H2(s)G3(s)H3(s)+G2(s)G3(s)G4(s)+G1(s)G2(s)H1(s)H3(s)4.解：C(s)=s(s+a-k)32R1(s)s+(a+3)s+3as+

7、3k2C(s)=k(s+3s+3)32R2(s)s+(a+3)s+3as+3k5解：传速函数：C(s)=G1(s)G2(s)R(s)1+G1(s)H1(s)+G2(s)H2(s)+G1(s)G2(s)+G1(s)G2(s)G3(s)+G1(s)G2(s)H1(s)H2(s)第三章时域分析法3.7.2基础部分-40t-8t1.解c(t)=1+0.2e-1.2e（1）闭环传递函数：1.6s+320ф(s)=ss(++8)(s40)（2）单位脉冲函数：课后答案网www.khdaw.com1.6s+320C(s)=ss(++8)(s40)2

8、.解：1−tT/单位阶跃响应：C(t)=e（t≧0）T-t/T单位斜坡响应：C(t)=（t-T）+Te（t≧0）3.解：4开环传递函数为：G(s)=ss(4+)4闭环传递函数为：ф(s)=2ss++44-t则：单位阶跃响应为：h(t)