直齿齿轮机构.ppt

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1、第五章直齿圆柱齿轮机构内容提要基本要求基本概念重点与难点本章教案概述齿廓啮合基本定律及渐开线齿形渐开线圆柱齿轮各部分名称和尺寸渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动其他齿轮机构的啮合特点基本概念1、齿廓啮合基本定律2、渐开线齿轮啮合传动的特点渐开线齿轮能保证定传动比传动渐开线齿轮能保证传动平稳，正压力方位保持不变渐开线齿轮传动具有中心距的可分性3、分度圆和节圆4、标准齿轮5、齿轮传动的中心距6、正确啮合的条件7、连续传动的条件8、渐开线齿轮与齿条的啮合特点9、渐开线齿轮的根切与不产生根切的最少齿数10、渐开线变位齿轮11、平行轴斜齿圆柱齿轮传动12、交错轴斜齿圆柱齿轮传

2、动13、蜗杆蜗轮传动14、圆锥齿轮传动重点与难点一、本章的重点齿轮这一章的特点是概念多，公式多，图形多和内容多。学习的重点是渐开线直齿圆柱齿轮外啮合传动的基本理论和设计计算。至于其他类型的齿轮及其啮合传动，主要是掌握它们的特殊点，通过对当量齿轮概念的理解，了解各类齿轮的相互联系，进而理解它们的啮合原理。二、 本章的难点共扼齿廓的确定；一对轮齿的啮合过程；变位齿轮传动；以及斜齿轮和锥齿轮的当量齿轮和当量齿数。齿轮机构的特点齿轮机构的分类齿轮机构的应用齿轮机构可以用来传递空间任意两轴间的运动和力，而且传动准确、平稳、机械效率高、使用寿命长和工作安全可靠。是现代机械中应

3、用最为广泛的一种传动机构。按照两轴的相对位置和齿向，齿轮机构可分类如下：齿轮机构平面齿轮机构（两轴平行）空间齿轮机构（两轴线不平行）直齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动人字齿轮传动外啮合内啮合两轴相交的齿轮机沟（圆锥齿轮机构)两轴交错的齿轮机构曲线齿交错轴斜齿轮传动蜗杆传动直齿齿轮与齿条啮合斜齿准双曲面齿轮传动第一节概述用于传递空间任意两轴之间的运动和动力传动准确可靠效率高摆线圆弧渐开线突出优点齿廓曲线二、空间齿轮机构一、平面齿轮机构（圆柱齿轮）两齿轮的轴线互相平行两齿轮之间的相对运动为平面运动由螺旋角相反、大小相等的两个斜齿圆柱齿轮拼接而成。二、空间齿轮机构两齿轮的

4、轴线不平行相对运动为空间运动对制造和安装的精度要求高功率大齿轮机构的优点齿轮机构的缺点效率高寿命长传动比准确结构紧凑价格较其他传动型式昂贵第二节渐开线及其特性一，渐开线的形成及其特性渐开线的形成rbKBOA发生线KB基圆rbKArbKArbKArbKArbKArbKArbKAKABOrbri渐开线在起始点A的向径渐开线在K点的向径*展角i—渐开线起始点A与K点两向径间的夹角。i*发生线KB在基圆上纯滚动时，发生线上K点的轨迹——渐开线*渐开线的特性KABOrbri*1）KB=ABKAB（p12）OrbriVK12nn法线*2）渐开线在任意点的法线恒切于基圆

5、KAB（p12）Orbri12nn法线瞬心K点的曲率半径iKiABOrbrii*3）渐开线离基圆越近其曲率半径越小kKABOrbKB'K'K'A'KABOrbriAiBi*4）同一基圆上的任意两条渐开线上各点之间的距离相等KABOrbriiKABOrbriiKABOrbriiKABOrbriiKABOrbriiKABOrbrii*5）渐开线的形状取决于基圆KABOrbri*6）基圆内无渐开线KABOrbri渐开线的特性1）KB=AB2）渐开线在任意点的法线恒切于基圆3）渐开线离基圆越近其曲率半径越小4）同一基圆上的任意两条渐开线上各点之间的距离相

6、等6）基圆内无渐开线5）渐开线的形状取决于基圆二，渐开线方程式KABOrbriinnVKii法线FN外力*i——压力角：力作用线与受力点速度方向线间所夹的锐角KABOrbri*渐开线方程inVKii*ri=rb/Cosi;*i=tani-iKB=rbtani;nAB=rb（i+i）=invi渐开线函数KABOrbri渐开线方程innVKiiri=rb/CosI;invi=i=tani-i2，基圆上的压力角为零*Cosi=rb/ri1，单位为rad（弧度）3，任意圆半径与其上压力角余弦的乘积恒等于基圆半径。riCos

7、i=rbi单位（弧度）0.0067985tan=tan15.5-15.5*/180=0.0067985?i第三节齿轮的基本参数一、直齿圆柱齿轮的各部分名称与符号由两段反向的渐开线组成b轮齿齿槽齿数Zrarfrb齿顶圆齿根圆分度圆齿宽rsep分度圆上的齿厚S，齿槽宽e和齿距pp=s+erarfrsehfha齿顶高ha齿根高hfrarfrpripisiei任意圆上的齿厚si，齿槽宽ei和齿距pipi=si+eirpdo圆周长：d=?令m=p/;d=Zm.m——模数（单位mm)d=Zpd=Z(p/)

8、rpdor